[實用新型]汽車白車體柔性糾偏裝置

有效

• 申請號: 201922402076.8
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211732950U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉旭陽;曹夢瑜;張繼輝;付攀峰;白寧;介重陽;鄭傳奇;陶華龍;蘭亞斌
• 申請（專利權）人: 鄭州日產汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G35/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

本實用新型公開了一種汽車白車體柔性糾偏裝置，包括至少兩對結構相同的糾偏機構，每對糾偏機構均包括兩個間隔對稱設置的糾偏單元，每個所述糾偏單元均包括水平調整部，豎向調整部和水平糾偏部；當臺車運行到位后，每個糾偏單元的水平調整部驅動豎向調整部向外或向內橫向移動，然后每個糾偏單元的豎向調整部同時工作，使承托組件同時上升，將臺車上的白車體向上托起；最后每個糾偏單元的水平糾偏部同時推動由承托組件承托的白車體，對白車體進行糾偏。本實用新型實現了多種不同車型的白車體自動定位糾偏，高精度且高柔性，即能夠對歪斜白車體進行自動糾正，有效保證車體的搭載精度，進而避免出現因轉接精度低而導致的發動機無法合裝的問題。

技術領域

本實用新型涉及汽車生產線中的車體糾偏裝置，尤其是涉及一種汽車白車體柔性糾偏裝置。

背景技術

在汽車總裝生產線上，常需要將車體由一個工位通過PBS臺車轉移至下一個工位。在車體轉移過程中，大部分采用定位銷的定位方式保證車體的轉接精度。然而，對于具有多種車型生產平臺或車型尺寸差異較大的總裝生產線，無法采用定位銷的方式進行定位，在車體轉接過程中無法有效保證車體的搭接精度，容易出現歪斜，進而導致無法合裝發動機。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種結構巧妙的汽車白車體柔性糾偏裝置，該柔性糾偏裝置適用于多種不同車型的糾偏。

為實現上述目的，本實用新型采取下述技術方案：

本實用新型所述的汽車白車體柔性糾偏裝置，包括至少兩對結構相同的糾偏機構，每對所述糾偏機構均包括兩個間隔對稱設置的糾偏單元，每個所述糾偏單元均包括

水平調整部，設置在地面的水平基板上；

豎向調整部，設置在所述水平調整部上，包括由豎向動力源驅動的承托組件，用于向上頂升白車體使其脫離臺車或帶動白車體下落至臺車上；

以及水平糾偏部，設置在頂升承托部的頂部，用于驅動搭放在豎直調整部上的白車體向內水平移動；

其中，當臺車運行到位后，每個糾偏單元的水平調整部驅動豎向調整部向外或向內橫向移動，然后每個糾偏單元的豎向調整部同時工作，使承托組件同時上升，將臺車上的白車體向上托起；最后每個糾偏單元的水平糾偏部同時推動由承托組件承托的白車體，對白車體進行糾偏。

所述水平調整部包括架設在地面上的直線動力源和設置在其動力輸出端的導向槽Ⅰ，所述導向槽Ⅰ上滑動設置有由所述直線動力源驅動的安裝底座。

所述直線動力源為水平架設在地面上的直線氣缸，其推進行程為400mm。

所述導向槽Ⅰ為兩條，用于提高所述安裝底座的穩定性和運動精度。

所述豎向調整部包括還包括固定在所述安裝底座上的立柱，所述豎向動力源為設置在所述立柱上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上設置有水平座，所述承托組件設置在所述水平座上。

所述升降氣缸為設置在所述立柱上的雙軸氣缸，其推進行程為175mm。

所述承托組件包括固定在所述水平座內端部的基座，所述基座上的橫向導軌上滑動設置有滑塊，所述滑塊頂部設置有用于承托白車體的承托塊；滑塊水平穿設有彈簧軸，其兩端向外延伸出滑塊并分別固定在基座的一端部，位于滑塊兩側的彈簧軸上分別穿設有復位彈簧，用于使滑塊復位。

所述水平糾偏部包括水平設置在所述水平座外端部的固定座，所述固定座的一端部設置有用于糾偏的伺服電缸，而其另一端部的導向槽Ⅱ上滑動設置有由所述伺服電缸驅動的糾偏桿。

所述伺服電缸的推進行程為150mm。