[實用新型]工業(yè)機器人用耐磨高柔性長壽命數(shù)據(jù)電纜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922401706.X
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211828177U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛瑞亮;耿建新;費尤戰(zhàn);房忠軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇江揚電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18;H01B7/02;H01B7/17;H01B7/295;H01B11/00
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 田方正

本實用新型涉及一種工業(yè)機器人用耐磨高柔性長壽命數(shù)據(jù)電纜。包括超柔軟型導體（1），所述超柔軟型導體（1）表面擠包熱塑性彈性體絕緣層（2）形成一個單元，兩所述單元形成線芯，若干所述線芯外繞設(shè)OPP繞包帶（3）形成纜芯，所述纜芯外設(shè)置聚酯帶（5），所述聚酯帶（5）外設(shè)置編織屏蔽層（6）所述編織屏蔽層（6）外設(shè)置熱塑性彈性體護套層（7）。本實用新型電纜具備彎曲次數(shù)1000萬次以上，使用壽命高、彎曲半徑小、材料無鹵阻燃、煙密度低、綠色環(huán)保性能等特征，能夠滿足工業(yè)機器人往復高速長時間彎曲使用壽命長的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種工業(yè)機器人用耐磨高柔性長壽命數(shù)據(jù)電纜，屬于電纜技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

1. 在“中國制造2025”戰(zhàn)略目標的指引下，制造業(yè)即將發(fā)生由工業(yè)機器人主導的變革，其配套產(chǎn)品-工業(yè)機器人電纜需求量大，市場廣闊。

2. 工業(yè)機器人電纜在工作中，材料阻燃要求高，往復彎曲移動加速度大、次數(shù)多，要解決電纜絕緣護套層在高加速度下往復彎曲易磨損破裂、材料柔韌性差、使用壽命短等難題。

鑒于以上幾種情況，特開發(fā)工業(yè)機器人用耐磨高柔性長壽命數(shù)據(jù)電纜。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、性能優(yōu)異的工業(yè)機器人用耐磨高柔性長壽命數(shù)據(jù)電纜。

為此本實用新型采用的技術(shù)方案是：工業(yè)機器人用耐磨高柔性長壽命數(shù)據(jù)電纜，包括超柔軟型導體（1），所述超柔軟型導體（1）表面擠包熱塑性彈性體絕緣層（2）形成一個單元，兩所述單元形成線芯，若干所述線芯外繞設(shè)OPP繞包帶（3）形成纜芯，所述纜芯外設(shè)置聚酯帶（5），所述聚酯帶（5）外設(shè)置編織屏蔽層（6）所述編織屏蔽層（6）外設(shè)置熱塑性彈性體護套層（7）。

進一步的，所述線芯按照1+6正規(guī)絞合成纜芯。

進一步的，所述纜芯內(nèi)設(shè)置有六根芳綸絲（4）。

進一步的，所述超柔軟型導體（1）為符合GB/T 3956-2008要求的第6類軟導體，由112根0.05mm的銅絲束絞構(gòu)成。

進一步的，所述熱塑性彈性體絕緣層（2）為石墨烯增韌熱塑性彈性體絕緣層。

本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型具有使用壽命高、彎曲性能優(yōu)越、材料無鹵阻燃、煙密度低、綠色環(huán)保性能，廣泛應用于工業(yè)機器人控制信號的精準傳輸。

本實用新型電纜具備彎曲次數(shù)1000萬次以上，使用壽命高、彎曲半徑小、材料無鹵阻燃、煙密度低、綠色環(huán)保性能等特征，能夠滿足工業(yè)機器人往復高速長時間彎曲使用壽命長的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、超柔軟型導體；2、熱塑性彈性體絕緣層；3、OPP繞包帶；4、芳綸絲；5、聚酯帶；6、編織屏蔽層；7、熱塑性彈性體護套層

具體實施方式

工業(yè)機器人用耐磨高柔性長壽命數(shù)據(jù)電纜，包括超柔軟型導體1，所述超柔軟型導體1表面擠包熱塑性彈性體絕緣層2形成一個單元，兩所述單元形成線芯，若干所述線芯外繞設(shè)OPP繞包帶3形成纜芯，所述纜芯外設(shè)置聚酯帶5，所述聚酯帶5外設(shè)置編織屏蔽層6所述編織屏蔽層6外設(shè)置熱塑性彈性體護套層7。

進一步的，所述線芯按照1+6正規(guī)絞合成纜芯。

進一步的，所述纜芯內(nèi)設(shè)置有六根芳綸絲4。

進一步的，所述超柔軟型導體1為符合GB/T 3956-2008要求的第6類軟導體，由112根0.05mm的銅絲束絞構(gòu)成。

進一步的，所述熱塑性彈性體絕緣層2為石墨烯增韌熱塑性彈性體絕緣層。

下面對本實用新型做進一步說明，以更好了解本實用新型：本實用新型使用符合GB/T 3956-2008要求的第6類軟導體、導體由112根0.05mm的銅絲束絞的結(jié)構(gòu)；導體表面擠包石墨烯增韌熱塑性彈性體絕緣層，實現(xiàn)電纜長時間高速柔軟往復彎曲絕緣層不開裂；7組線芯按照1+6正規(guī)絞合成纜，成纜時加入6根芳綸絲，芳綸絲柔軟性好，抗張強度高，可避免在接下來的生產(chǎn)工序中因?qū)w線芯截面積小而導致纜芯斷裂的問題；成纜后分別繞包一層OPP繞包帶和聚酯帶，保證電纜的圓整；聚酯帶外編織一層銅絲編織層，編織密度不低于85%，銅絲編織層可以屏蔽外界電磁場對內(nèi)部傳遞信號的干擾，也可以屏蔽電纜對周圍傳感器的影響；屏蔽層外擠包一層石墨烯改進的熱塑性彈性體護套層，提高其與基體的相容性，進而有效地利用石墨烯材料的高強度和柔韌性，解決電纜高頻率長時間往復彎曲后開裂的問題，在降低料摩擦系數(shù)的同時，利用其高潤滑性，降低了磨耗率，解決電纜在與其它結(jié)構(gòu)摩擦運動中導致的破裂問題，達到保護電纜內(nèi)部電力通信單元的完整，彎曲使用壽命達到1000萬次以上的效果。