[實用新型]基于自動駕駛線控車平臺的數據轉換系統

有效

• 申請號: 201922401694.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211603940U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 趙靜藝;婁世菊;賈宇波;田磊;王發群;付攀;楊小兵;王迪;李雙成;耿大偉;劉奇;馬夢琪
• 申請（專利權）人: 鄭州日產汽車有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

1.一種基于自動駕駛線控車平臺的數據轉換系統，其特征在于：包括至少一個數據轉換器和配置所述數據轉換器的參數配置儀；

所述數據轉換器包括單片機、以太網接口模塊、電子抹除式只讀存儲器存儲模塊和控制器局域網模塊，所述控制器局域網模塊接收車端的CAN信號傳輸至所述單片機，所述單片機將接收到的車端的CAN信號矩陣進行封裝，并按照約定的協議格式進行轉換后反饋給上層控制系統，且將接收到的上層控制系統的信號轉換為車端需求的CAN信號，實現車端和上層控制系統不同類型不同格式的信號矩陣之間的交互；所述電子抹除式只讀存儲器存儲模塊對數據進行存儲備份；

所述參數配置儀包括協議轉換器、路由器和多個以太網接口模塊，一個所述以太網接口模塊接上位機并接收數據信息傳輸至所述協議轉換器，協議轉換器將導入的DBC文件進行解析，并按照需求對DBC中的各信號進行增加、刪除以及改變信號順序并傳輸至所述路由器，路由器將封裝后的信號路由到一個或多個不同的以太網接口模塊，以太網接口模塊通過線束與數據轉換器電連接。