[實用新型]一種鉭電容清掃自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201922401358.6
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN212024033U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 郭名鵬;雷紹偉;何念祖;郭馨予;雷謹銘
• 申請（專利權）人: 湖南萊塞智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B08B1/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 楊千尋;馮振寧

1.一種鉭電容清掃自動上下料裝置，其特征在于，包括旋轉上下料機械手裝置、取放料橫移模組、料盤驅動模組；所述旋轉上下料機械手包括機械手、換向電機、支架、傳動裝置；所述換向電機固定于支架上，其輸出端連接所述傳動裝置輸入端；所述傳動裝置輸出端驅動固定在支架上的旋轉軸；所述機械手上設有一對互呈角度的夾指，端部固定在所述旋轉軸上；所述支架固定于取放料橫移模組上，支架頂部連接升降氣缸；所述料盤驅動模組的運動方向與取放料橫移模組的運動方向垂直。

2.根據權利要求1所述的鉭電容清掃自動上下料裝置，其特征在于，所述取放料橫移模組包括滑軌與底面帶有滑塊的托板；所述托板上設置有升降氣缸，與旋轉上下料機械手裝置連接。

3.根據權利要求1所述的鉭電容清掃自動上下料裝置，其特征在于，所述料盤驅動模組包括電動絲桿滑塊驅動裝置以及固定在其上的料盤托板和料盤。

4.根據權利要求3所述的鉭電容清掃自動上下料裝置，其特征在于，所述料盤驅動模組的驅動電機為步進電機。

5.根據權利要求3所述的鉭電容清掃自動上下料裝置，其特征在于，所述料盤上設有間距均勻的若干個固定座。

6.根據權利要求1所述的鉭電容清掃自動上下料裝置，其特征在于，所述旋轉軸上固定有間距均勻的若干個機械手。

7.根據權利要求1所述的鉭電容清掃自動上下料裝置，其特征在于，所述料盤驅動模組、取放料橫移模組、換向電機、升降氣缸均由工控電腦或可編程控制器控制。