[實用新型]一種夾管裝置

有效

• 申請號: 201922400041.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211615359U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 宋才盛;黃巍
• 申請（專利權）人: 湖北才風醫療科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 程明

本實用新型提出一種夾管裝置，包括動力組件、夾爪組件、第一傳感器、傳動輪以及控制器；所述傳動輪與所述夾爪組件和所述動力組件連接，所述動力組件通過所述傳動輪帶動所述夾爪組件運動來夾持或放置物料；所述第一傳感器與所述傳動輪相鄰設置，并用于檢測所述傳動輪的轉動距離，所述動力組件和第一傳感器均與所述控制器電性連接。設置有動力組件、夾爪組件和傳動輪，通過動力組件、夾爪組件、以及傳動輪的配合，可以自動對試管進行收裝，降低了勞動強度，減少了人力成本，收裝效率高。

【技術領域】

本實用新型涉及試管加工設備技術領域，尤其涉及一種夾管裝置。

【背景技術】

隨著社會的發展，試管的應用越來越廣泛。試管在生產和應用方面的數量也越來越多，尤其是在實際生產過程中需要對試管進行逐個收裝，面對如此情況通常采用人工的方式對試管進行收裝。但是采用人工的方式耗時較久，勞動強度大，收裝效率低，增加了人力成本。

鑒于此，實有必要提供一種新型的夾管裝置以克服上述缺陷。

【實用新型內容】

本實用新型的目的是提供一種夾管裝置，可以自動對試管進行收裝，降低了勞動強度，減少了人力成本，收裝效率高。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種夾管裝置，包括動力組件1、夾爪組件2、第一傳感器3、傳動輪4以及控制器5；所述傳動輪4與所述夾爪組件2和所述動力組件1連接，所述動力組件1通過所述傳動輪4帶動所述夾爪組件2運動來夾持或放置物料；所述第一傳感器3與所述傳動輪4相鄰設置，并用于檢測所述傳動輪4的轉動距離，所述動力組件1和第一傳感器3均與所述控制器5電性連接。

在一個優選實施方式中，所述動力組件1包括動力件11以及設置于所述動力件11上的帶動輪12，所述夾爪組件2包括兩個夾爪21、貫穿所述兩個夾爪21的連接桿22，所述兩個夾爪21能夠沿所述連接桿22朝相互靠近或遠離的方向運動，所述傳動輪4設置于所述連接桿22一端并與所述帶動輪12嚙合。

在一個優選實施方式中，所述夾管裝置還包括兩個軸承座6，所述兩個軸承座6裝設于所述動力組件1上并位于所述兩個夾爪21的兩側。

在一個優選實施方式中，所述兩個軸承座6均設置有軸承61，所述連接桿22穿過所述兩個軸承座6的軸承61并貫穿所述兩個夾爪21。

在一個優選實施方式中，所述夾管裝置還包括滑動組件7，所述滑動組件7 裝設于所述動力組件1上并位于所述兩個夾爪21的下方。

在一個優選實施方式中，所述滑動組件7包括裝設于所述動力件11上的滑軌71以及滑動連接于所述滑軌71上的兩個滑塊72，所述兩個滑塊72分別與所述兩個夾爪21連接。

在一個優選實施方式中，所述夾管裝置還包括第二傳感器8，所述第二傳感器8與所述控制器5電性連接。

在一個優選實施方式中，所述第二傳感器8裝設于所述夾爪組件2的上方，并與所述控制器5電性連接。

在一個優選實施方式中，所述夾爪組件2與所述傳動輪4連接并位于所述動力組件1的上方。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種夾管裝置，有益效果在于，設置有動力組件、夾爪組件和傳動輪，通過動力組件、夾爪組件、以及傳動輪的配合，可以自動對試管進行收裝，降低了勞動強度，減少了人力成本，收裝效率高。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型提供的夾管裝置的立體圖。