[實用新型]一種可旋轉的橫移式副槍裝置

有效

• 申請號: 201922399359.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211199270U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 姚娟;宋曉燕
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 胡建文

1.一種可旋轉的橫移式副槍裝置，包括橫移車和副槍槍體，其特征在于：還包括升降驅動機構和旋轉驅動機構，

所述升降驅動機構安裝于所述橫移車上，所述旋轉驅動機構與所述升降驅動機構的輸出端連接，所述副槍槍體安裝于所述旋轉驅動機構的輸出端上；

或者，所述旋轉驅動機構安裝于所述橫移車上，所述升降驅動機構與所述旋轉驅動機構的輸出端連接，所述副槍槍體安裝于所述升降驅動機構的輸出端上。

2.如權利要求1所述的可旋轉的橫移式副槍裝置，其特征在于：所述升降驅動機構包括升降框架以及布置于所述升降框架上的升降結構，所述升降框架通過軸向為豎向的擺動鉸接軸鉸接安裝于所述橫移車上，所述旋轉驅動機構安設于所述橫移車上，所述升降框架與所述旋轉驅動機構連接從而具有伸出至橫移車外的測量位以及收納于所述橫移車上的待機位，所述副槍槍體與所述升降結構連接。

3.如權利要求2所述的可旋轉的橫移式副槍裝置，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括安裝于所述橫移車上的旋轉驅動電機、與所述旋轉驅動電機的輸出軸連接的曲柄以及一端與所述曲柄鉸接的連桿，所述連桿另一端與所述升降框架鉸接，從而所述升降框架與所述曲柄及所述連桿構成一曲柄搖桿機構。

4.如權利要求3所述的可旋轉的橫移式副槍裝置，其特征在于：所述連桿兩端的鉸接點處均設置有關節軸承。

5.如權利要求2所述的可旋轉的橫移式副槍裝置，其特征在于：所述橫移車底部設置有固定框架，所述擺動鉸接軸有多個并且自上而下同軸地布置于所述固定框架上。

6.如權利要求5所述的可旋轉的橫移式副槍裝置，其特征在于：所述橫移車上以及所述固定框架上分別設置有橫移導向單元，對應在所述橫移車的橫移通道上布置有兩條橫移導向軌道。

7.如權利要求2所述的可旋轉的橫移式副槍裝置，其特征在于：所述升降結構包括布置于所述升降框架上的升降軌道、行走于所述升降軌道上的升降小車以及布置于所述升降框架上且與所述升降小車連接的升降傳動單元，所述副槍槍體安設于所述升降小車上。

8.如權利要求7所述的可旋轉的橫移式副槍裝置，其特征在于：所述升降驅動機構還包括布置于所述橫移車上的升降驅動單元，所述升降傳動單元與所述升降驅動單元連接。

9.如權利要求8所述的可旋轉的橫移式副槍裝置，其特征在于：所述升降傳動單元包括布置于所述升降框架頂部的傳動滑輪組以及繞經所述傳動滑輪組而分別與所述升降小車和所述升降驅動單元連接的牽引繩。

10.如權利要求2所述的可旋轉的橫移式副槍裝置，其特征在于：所述橫移車上形成有收納槽，所述升降框架處于待機位時，所述升降框架收容于所述收納槽中。