[實(shí)用新型]汽車頂蓋橫梁涂膠系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922398256.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN211937646U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段彥壘;王光輝;張亞坤;尚國強(qiáng);王騰飛;宋永健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州日產(chǎn)汽車有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程;劉一曉

本實(shí)用新型公開了一種汽車頂蓋橫梁涂膠系統(tǒng)，包括涂膠平臺(tái)，所述涂膠平臺(tái)上設(shè)置三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有同步移動(dòng)的氣動(dòng)膠槍和高度傳感器，所述高度傳感器的信號(hào)輸出端與單片機(jī)的信號(hào)輸入端電連接，所述單片機(jī)的控制輸出端與所述氣動(dòng)膠槍的控制輸入端電連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過單片機(jī)控制三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)膠槍，能夠精確定位涂膠位置，精確控制涂膠量，大大提高了涂膠效率，滿足了汽車生產(chǎn)線的整體節(jié)拍，同時(shí)達(dá)到了減員增效的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車涂膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車頂蓋橫梁涂膠系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車頂蓋橫梁涂膠屬于無指示點(diǎn)的短膠線涂膠，目前采用人工涂膠方式。在對(duì)每個(gè)膠段涂膠時(shí)，均需要作業(yè)人員先目測(cè)涂膠位置，再進(jìn)行涂膠；由于操作人員的個(gè)體差異，容易造成涂膠位置精度低、涂膠量不易把控等缺陷。其次，每臺(tái)汽車的頂蓋橫梁包括多根，涂膠點(diǎn)多達(dá)上百點(diǎn)，因此涂膠作業(yè)效率較低；為保證在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)完成涂膠作業(yè)，作業(yè)員涂膠時(shí)需要盡量縮短作業(yè)時(shí)間，從而會(huì)導(dǎo)致作業(yè)不良。經(jīng)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)有頂蓋橫梁涂膠的平均作業(yè)不良率為1%，對(duì)其修復(fù)時(shí)間為0.2分/段，耗費(fèi)時(shí)間較多，影響了汽車生產(chǎn)線的整體節(jié)拍。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化的汽車頂蓋橫梁涂膠系統(tǒng)，其采取如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型所述的汽車頂蓋橫梁涂膠系統(tǒng)，包括涂膠平臺(tái)，所述涂膠平臺(tái)上設(shè)置三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有同步移動(dòng)的氣動(dòng)膠槍和高度傳感器，所述高度傳感器的信號(hào)輸出端與單片機(jī)的信號(hào)輸入端電連接，所述單片機(jī)的控制輸出端與所述氣動(dòng)膠槍的控制輸入端電連接。

所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在涂膠平臺(tái)上的X向電動(dòng)絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)，所述X向電動(dòng)絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)的滑塊上設(shè)置有Y向電動(dòng)絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)，所述Y向電動(dòng)絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)的滑塊上設(shè)置有Z向電動(dòng)絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)，所述Z向電動(dòng)絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)的滑塊上設(shè)置有所述氣動(dòng)膠槍和所述高度傳感器。

所述涂膠平臺(tái)上設(shè)置有與X向電動(dòng)絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)平行的軌道，所述Y向電動(dòng)絲杠導(dǎo)軌滑臺(tái)的另一端與所述軌道相連。

所述氣動(dòng)膠槍包括閥體，所述閥體上開設(shè)有進(jìn)膠口和出膠口，所述進(jìn)膠口和出膠口均與用于放置閥芯的滑動(dòng)腔相連通，所述閥芯由氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣腔，所述進(jìn)氣腔內(nèi)設(shè)置的密封活塞與閥芯同軸相連，所述密封活塞下方設(shè)置有帶有電磁閥的壓縮空氣進(jìn)氣口，所述電磁閥與所述單片機(jī)電連接，密封活塞上方設(shè)置有與行程調(diào)節(jié)螺絲相連的壓縮彈簧。

所述進(jìn)膠口設(shè)置在所述滑動(dòng)腔側(cè)面，所述出膠口位于滑動(dòng)腔底部，所述進(jìn)氣腔位于滑動(dòng)腔頂部。

所述行程調(diào)節(jié)螺絲設(shè)置在進(jìn)氣腔頂部，所述密封活塞的下表面上設(shè)置有與閥芯相連的連接柱，所述連接柱與行程調(diào)節(jié)螺絲、閥芯同軸設(shè)置。

本實(shí)用新型提供的汽車頂蓋橫梁涂膠系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過單片機(jī)控制三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)膠槍，能夠精確定位涂膠位置，精確控制涂膠量，大大提高了涂膠效率，滿足了汽車生產(chǎn)線的整體節(jié)拍，同時(shí)達(dá)到了減員增效的目的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中氣動(dòng)膠槍的結(jié)構(gòu)示意圖（關(guān)閉狀態(tài)）。

圖3是圖1中氣動(dòng)膠槍的結(jié)構(gòu)示意圖（打開狀態(tài)）。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。