[實(shí)用新型]一種定位裝置及插入設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922397579.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN211125822U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M6/00
• 分類號(hào): H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種定位裝置，其特征在于，包括：

第一基板；

第一擺桿，旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述第一基板上；

第一定位塊和第二定位塊，所述第一定位塊通過第一拉桿與所述第一擺桿的第一端連接，所述第二定位塊通過第二拉桿與所述第一擺桿的第二端連接，以使得第一定位塊和第二定位塊能夠隨著所述第一擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)靠近，以夾持電池，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述電池的定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一基板上進(jìn)一步設(shè)置有滑軌，所述滑軌上分別設(shè)置有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊分別與所述第一拉桿和所述第一定位塊連接，所述第二滑塊分別與所述第二拉桿和所述第二定位塊連接，以對(duì)所述第一定位塊和所述第二定位塊的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置進(jìn)一步包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二擺桿，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二擺桿設(shè)置于所述第一基板與所述第一擺桿相背的一側(cè)，所述第二擺桿與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接，所述第二擺桿通過貫穿所述第一基板的旋轉(zhuǎn)軸與所述第一擺桿連接，以使得所述第二擺桿能夠在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述第一擺桿旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述第一基板設(shè)置有所述第二擺桿的一側(cè)進(jìn)一步設(shè)置有至少一個(gè)限位塊，所述限位塊能夠與所述第二擺桿抵接以限制所述第二擺桿的旋轉(zhuǎn)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與所述第一拉桿連接，所述第一定位塊設(shè)置于所述第一安裝板上，所述第二安裝板與所述第二拉桿連接，所述第二定位塊設(shè)置于所述第二安裝板上，所述第一安裝板或所述第二安裝板上貫穿設(shè)置有第一連接軸，所述第一連接軸的一端與所述第一定位塊或第二定位塊連接，所述第一連接軸的另一端連接有限位板，所述第一連接軸靠近所述第一定位塊或所述第二定位塊的一端套設(shè)有彈簧，以在對(duì)所述電池進(jìn)行定位時(shí)實(shí)現(xiàn)緩沖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一定位塊和所述第二定位塊夾持所述電池的端部呈V形設(shè)置。

7.一種絕緣墊片的插入設(shè)備，其特征在于，包括插入裝置及如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的定位裝置，所述插入裝置與所述定位裝置相對(duì)設(shè)置，所述定位裝置對(duì)所述電池進(jìn)行定位后，所述插入裝置將絕緣墊片插入所述電池內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)所述絕緣墊片的插入工序。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插入設(shè)備，其特征在于，所述插入裝置包括第二基板、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及吸料頭，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與所述第二基板連接，所述吸料頭設(shè)置于所述第二基板上，且與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二基板轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述吸料頭在取料工位和插入工位之間運(yùn)動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述吸料頭向靠近所述定位裝置的方向運(yùn)動(dòng)，以將吸附于所述吸料頭上的所述絕緣墊片插入所述電池內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插入設(shè)備，其特征在于，所述插入裝置進(jìn)一步包括第二連接軸、連接板以及導(dǎo)向軸，所述第二連接軸貫穿所述第二基板設(shè)置，且所述第二連接軸的一端與所述吸料頭連接，另一端與所述連接板連接，所述導(dǎo)向軸與所述第二基板滑動(dòng)連接，且與所述連接板連接，能夠防止所述吸料頭相對(duì)所述第二基板轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插入設(shè)備，其特征在于，所述第二連接軸外側(cè)、所述第二基板與所述吸料頭之間設(shè)置有彈簧，用于在所述吸料頭將所述絕緣墊片插入所述電池時(shí)進(jìn)行緩沖。