[實用新型]一種模外取料機械手

有效

• 申請號: 201922397130.4
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211712048U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 鄭兆林
• 申請（專利權）人: 蘇州好來塑膠制品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供的一種模外取料機械手，包括移動框架以及移動桿；所述移動框架下端面設置有若干個升降桿，所述移動框架上表面長度方向的兩側設置有齒條，且所述齒條長度方向所在的直線與移動框架長度方向所在的直線相平行，所述移動桿沿移動框架的寬度方向設置，且所述移動桿兩端通過齒輪與齒條相嚙合，所述移動桿上設置有電機，所述移動桿兩端靠近齒輪處設置有機械臂，所述機械臂底端連接有機械手。本實用新型，實現對熱熔焊接后的棧板的取放，無需冷卻后人工搬運，降低工作人員的勞動強度，縮短取料時長。

技術領域

本實用新型涉及一種模外取料機械手，屬于塑料棧板加工技術領域。

背景技術

大型塑料棧板是指長度大于2200mm，寬度大于1400mm的塑料棧板，棧板加工時需要進行熱熔焊接，由于棧板較大，在焊接完成后取放無法人工手動搬運，同時棧板經過焊接較熱，現有的機械手無法實現對棧板的取放。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種模外取料機械手，實現對熱熔焊接后的棧板的取放，無需冷卻后人工搬運，降低工作人員的勞動強度，縮短取料時長。

為實現前述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案包括：

本實用新型提供一種模外取料機械手，包括移動框架以及移動桿；所述移動框架下端面設置有若干個升降桿，所述移動框架上表面長度方向的兩側設置有齒條，且所述齒條長度方向所在的直線與移動框架長度方向所在的直線相平行，所述移動桿沿移動框架的寬度方向設置，且所述移動桿兩端通過齒輪與齒條相嚙合，所述移動桿上設置有電機，所述移動桿兩端靠近齒輪處設置有機械臂，所述機械臂底端連接有機械手。

進一步地，所述升降桿位于移動框架的橫梁上。

進一步地，所述移動框架縱梁上設置有控制器。

進一步地，所述移動桿長度方向所在的直線與移動框架長度方向所在的直線相垂直。

進一步地，所述機械手上表面設置有彈性墊。

與現有技術相比，本實用新型的優點包括：本實用新型通過電機轉動帶動移動桿轉動，從而帶動移動桿上的齒輪在齒條上移動，實現帶動熱熔焊接后的棧板移動至指定位置，無需工作人員手動搬運，提高搬運的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型的整體結構軸測圖。

圖2是本實用新型的部分結構示意圖。

圖中：1.升降桿；2.移動框架；3.齒條；4.齒輪；5.移動桿；6.電機；7.控制器；8.機械臂；9.機械手。

具體實施方式

鑒于現有技術中的不足，本案實用新型人經長期研究和大量實踐，得以提出本實用新型的技術方案。如下將對該技術方案、其實施過程及原理等作進一步的解釋說明。

參考圖1至圖2，一種模外取料機械手，包括移動框架2以及移動桿5；所述移動框架2下端面設置有若干個升降桿1，所述升降桿1帶動機械手9夾取后的棧板向上移動；所述移動框架2上表面長度方向的兩側設置有齒條4，且所述齒條4長度方向所在的直線與移動框架2長度方向所在的直線相平行，所述移動桿5沿移動框架2的寬度方向設置，且所述移動桿5兩端通過齒輪4與齒條3相嚙合，所述電機6轉動軸轉動，帶動移動桿5轉動，使齒輪4沿齒條3的方向移動，從而實現帶動棧板移動搬運；所述移動桿5上設置有電機6，所述移動桿5兩端靠近齒輪4處設置有機械臂8，所述機械臂8底端連接有機械手9，從兩側將棧板拿取固定，隨后通過電機轉軸的轉動，實現齒輪4的傳動，在齒條3上移動，提高搬運棧板的工作效率。