[實用新型]一種工業機器人噴涂實訓臺

有效

• 申請號: 201922395358.X
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211181188U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王東哲;韓宏偉
• 申請（專利權）人: 苗疆（武漢）機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 吳彩鳳

本實用新型提供一種工業機器人噴涂實訓臺，包括實訓臺本體，所述實訓臺本體包括實驗臺、工業機器人、氣源處理箱、隔膜泵、多工位旋臺和隔離罩，所述實驗臺的頂部固定安裝有工業機器人、氣源處理箱、隔膜泵、多工位旋臺和隔離罩，所述工業機器人設置在氣源處理箱一側，該工業機器人噴涂實訓臺設置有工業機器人和自動噴槍，設置有多工位旋臺能夠配合工業機器人進行聯動編程訓練，多工位旋臺的外側安裝有隔離罩，能夠避免噴涂訓練時噴灑到實訓臺上或者學生身上難以清理，該工業機器人噴涂實訓臺占用空間較小，方便進行移動和固定，能夠配合教材進行工業機器人的培訓，提高學生的學習效率和積極性。

技術領域

本實用新型涉及實訓臺技術領域，具體為一種工業機器人噴涂實訓臺。

背景技術

工業機器人是一種多關節機械手或多自由度的機器設備，是依靠自身動力和控制能力實現各種功能的一種機器，它由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成，工業機器人的運用范圍越來越廣，即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類的工作，為了更好的適應生產和生活需要，培養更多了解工業機器人、能夠操作工業機器人的專業人才，已經有很多學校開展工業機器人的培訓課程，但是沒有與這些培訓課程相配套的教學儀器，導致學生學習效率較低，單獨的工業機器人只能單獨進行訓練，并且其體積較大，移動不便。

為此，本實用新型提供一種工業機器人噴涂實訓臺。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種工業機器人噴涂實訓臺，以解決上述背景技術中提出的問題,本實用新型通過控制工業機器人和自動噴槍進行噴涂訓練，設置有多工位旋臺，能夠配合工業機器人進行聯動編程訓練，多工位旋臺的一側設置有隔離罩，能夠避免噴涂訓練時噴到實訓臺上，難以清理，該工業機器人噴涂實訓臺體積較小，方便進行移動。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種工業機器人噴涂實訓臺，包括實訓臺本體，所述實訓臺本體包括實驗臺、工業機器人、氣源處理箱、隔膜泵、多工位旋臺和隔離罩，所述實驗臺的頂部固定安裝有工業機器人、氣源處理箱、隔膜泵、多工位旋臺和隔離罩，所述工業機器人設置在氣源處理箱一側，所述工業機器人的頂部固定安裝有自動噴槍，所述多工位旋臺固定安裝在自動噴槍的底部，所述多工位旋臺的外側固定安裝有隔離罩，所述隔離罩一側固定安裝有隔膜泵，所述隔離罩的底部設置有固定板，所述固定板上設置有螺孔。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述實驗臺的底部四角固定安裝有腳輪，所述實驗臺的內部設置有置物箱，所述置物箱的外側活動安裝有箱門，所述箱門的一側安裝有把手。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述隔離罩的另一側設置有開關組，所述開關組通過電線分別與工業機器人、多工位旋臺、隔膜泵和氣源處理箱固定連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述多工位旋臺的頂部固定安裝有旋臺臺面，所述旋臺臺面的頂部設置有模擬花瓶。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述隔離罩為透明隔離罩。

本實用新型的有益效果：本實用新型一種工業機器人噴涂實訓臺設置有工業機器人和自動噴槍，通過PLC或者控制系統控制工業機器人和自動噴槍單獨進行編程訓練，設置有多工位旋臺和模擬花瓶，能夠配合工業機器人進行聯動編程訓練，多工位旋臺的外側安裝有隔離罩，能夠避免噴涂訓練時噴灑到實訓臺上或者學生身上難以清理，該工業機器人噴涂實訓臺占用空間較小，方便進行移動和固定，能夠配合教材進行工業機器人的培訓，提高學生的學習效率和積極性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種工業機器人噴涂實訓臺結構圖；

圖2為本實用新型一種工業機器人噴涂實訓臺隔離罩結構圖；