[實用新型]高速全自動連續式上包機及分揀機

有效

• 申請號: 201922391601.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN212125667U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張曉宇;張澄宇
• 申請（專利權）人: 上海尚臣科技有限公司
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B07C3/08;B07C1/02
• 代理公司: 上海點威知識產權代理有限公司 31326
• 代理人: 姚志曉

本實用新型涉及一種高速全自動連續式上包機及分揀機，其中高速全自動連續式上包機包括第一輸送機構、第二輸送機構、第三輸送機構、第四輸送機構、第五輸送機構、光幕傳感器和控制器，第一輸送機構、第二輸送機構和第三輸送機構的長度相一致，第一輸送機構和第二輸送機構之間，第二輸送機構和第三輸送機構之間，第三輸送機構和第四輸送機構之間，以及第四輸送機構和第五輸送機構均設置有光幕傳感器，控制器用于控制第一輸送機構、第二輸送機構、第三輸送機構、第四輸送機構和第五輸送機構輸送速度，其中，第四輸送機構的輸送速度快于第五輸送機構的輸送速度。實現自動連續，且不間隔的上包，進而達到高效自動連續的上包作業。

技術領域

本實用新型涉及物流分揀技術領域，尤其涉及一種高速全自動連續式上包機及分揀機。

背景技術

分揀作業是物流行業的一個關鍵環節，其速度和效率對物流企業的效益具有重要影響，通過集成計算機控制和信息網絡等技術，為快速、高效分揀提供了較好的解決方案，廣泛應用在快遞、電商、倉儲和生產制造型企業的出入倉。目前，人工將待分揀的包件放置到正在運行的交叉帶分揀機上，由交叉帶分揀機進行分揀下包，這種方式存在安全隱患，且效率低。為此，現有的分揀機通過上包機與交叉帶分揀機配合使用，但是現有的上包機是側插式的上包機，其單機速度低，需要多臺上包機配合使用，不僅造成成本的增加，還使得場地占用大。另外，目前的分揀機采用圓周轉盤式分揀機，其速度較低，且分揀格口數量相對較少。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種高速全自動連續式上包機，包括第一輸送機構、第二輸送機構、第三輸送機構、第四輸送機構、第五輸送機構、光幕傳感器和控制器，所述第一輸送機構、所述第二輸送機構、所述第三輸送機構、所述第四輸送機構和所述第五輸送機構依次連通，所述第一輸送機構、所述第二輸送機構和所述第三輸送機構的長度相一致，所述第四輸送機構的長度長于所述第一輸送機構的長度，所述第一輸送機構和所述第二輸送機構之間，所述第二輸送機構和所述第三輸送機構之間，所述第三輸送機構和所述第四輸送機構之間，以及所述第四輸送機構和所述第五輸送機構均設置有所述光幕傳感器，所述控制器分別與所述第一輸送機構、所述第二輸送機構、所述第三輸送機構、所述第四輸送機構、所述第五輸送機構和所述光幕傳感器信號連接，用于控制所述第一輸送機構、所述第二輸送機構、所述第三輸送機構、所述第四輸送機構和所述第五輸送機構輸送速度，其中，所述第四輸送機構的輸送速度快于所述第五輸送機構的輸送速度。

可選擇地，所述第一輸送機構、所述第二輸送機構和所述第三輸送機構的長度分別與包件的長度相適配。

可選擇地，所述第四輸送機構的長度為所述第一輸送機構長度的兩倍。

可選擇地，所述第一輸送機構與所述第二輸送機構連接端的水平高度，其高于所述第一輸送機構與所述第二輸送機構連接的相反端的水平高度。

可選擇地，所述控制器包括第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器、第四伺服控制器、變頻器和程序控制器，所述程序控制器分別與所述第一伺服控制器、所述第二伺服控制器、所述第三伺服控制器、所述第四伺服控制器和所述變頻器電性連接，所述第一伺服控制器和所述第一輸送機構電性連接，所述第二伺服控制器和所述第二輸送機構電性連接，所述第三伺服控制器和所述第三輸送機構電性連接，所述第四伺服控制器和所述第四輸送機構電性連接，所述變頻器和所述第五輸送機構電性連接。

可選擇地，所述第一輸送機構包括滾筒，與所述滾筒傳動連接的電機，以及套設在所述滾筒上的輸送帶，所述電機與所述第一伺服控制器電性連接。

本實用新型還提供例一種分揀機，包括高速全自動連續式上包機。

可選擇地，還包括直線式交叉帶分揀機，所述直線式交叉帶分揀機與所述第一輸送機構對應設置，包括架體、傳送組件和驅動組件，所述驅動組件用于帶動所述傳送組件在所述架體上移動，以輸送包件。

可選擇地，驅動組件傳動連接有編碼器，所述編碼器電性連接于程序控制器。