[實用新型]傳感器鐵端蓋激光焊接上料裝置

有效

• 申請號: 201922389868.6
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211680583U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 盛操
• 申請（專利權）人: 常州聯科激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 楊靜文

本實用新型涉及鐵端蓋上料設計領域，尤其涉及一種傳感器鐵端蓋激光焊接上料裝置，其中，上板體和下板體之間通過連接柱實現連接，電機帶動上板體和下板體同時轉動，下板體的上板面固定若干立式的支撐柱，支撐柱的上端呈自由懸伸狀，鐵端蓋疊加套設在支撐柱上，下板體的邊緣開設若干第一避讓缺口，第一避讓缺口位于鐵端蓋的下方，下板體的一側固定立式的絲杠滑臺，絲杠滑臺中的滑塊連接支撐板，支撐板上固定推爪，絲杠滑臺的滑塊帶動推爪向上運動進而推動套設在支撐柱最下層的一個鐵端蓋，隨之所有的鐵端蓋向上移動，位于最上層的鐵端蓋最先脫離支撐柱，這時便可將最上層的鐵端蓋利用機械手抓走實現上料，整個上料過程自動化，大大提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及鐵端蓋上料設計領域，尤其涉及一種傳感器鐵端蓋激光焊接上料裝置。

背景技術

目前，市場上對鐵端蓋的需求量較大，生產制造過程中，當需要對鐵端蓋焊接等操作時通常要進行上料，當前，鐵端蓋的上料一般利用人工直接上料，工作效率較低，浪費人工和時間，且存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述現有技術存在的缺陷，提供一種傳感器鐵端蓋激光焊接上料裝置，能夠實現自動化上料，大大提高生產效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種傳感器鐵端蓋激光焊接上料裝置，包括上板體、下板體和電機，上板體和下板體均水平布置且上板體布置在下板體的上方，上板體和下板體之間通過連接柱實現連接，電機帶動上板體和下板體同時轉動，下板體的上板面固定若干立式的支撐柱，支撐柱的上端呈自由懸伸狀，鐵端蓋疊加套設在支撐柱上，下板體的邊緣開設若干第一避讓缺口，第一避讓缺口位于鐵端蓋的下方，下板體的一側固定立式的絲杠滑臺，絲杠滑臺中的滑塊連接支撐板，支撐板上固定推爪，絲杠滑臺帶動推爪上下移動且推爪能夠從第一避讓缺口中穿過并推動鐵端蓋沿著支撐柱向上移動。

進一步的，所述上板體和下板體均為圓板且面積相同，支撐柱為兩個以上且沿著下板體的板邊緣周向間隔布置，每個支撐柱的四周都布置四個導向柱，導向柱的兩端分別垂直固定在上板體和下板體上，鐵端蓋中的本體兩端分別向外凸出形成凸耳，其中一個凸耳懸伸到其中兩個導向柱之間且能夠沿著兩個導向柱作上下限位移動，另外一個凸耳懸伸到另外兩個導向柱之間且能夠沿著這兩個導向柱作上下限位移動，每個支撐柱相對的上板體的各位置處均開設供鐵端蓋穿過的第二避讓缺口，支撐柱的上端懸伸到第二避讓缺口中，第二避讓缺口開設在上板體的邊緣。

優選的，每個支撐柱的兩側均布置第一避讓缺口，兩個第一避讓缺口分別布置在兩個凸耳的下方。

更進一步的，所述支撐板為條板狀且立式布置，支撐板的一端側面和絲杠滑臺的滑塊相連，支撐板的另一端側面固定推爪，推爪由兩個平行間距布置的板塊構成且板塊和支撐板的板面垂直，兩個板塊能夠分別從支撐柱兩側的第一避讓缺口中穿過，推爪和滑塊布置在支撐板的板面兩側。

優選的，所述下板體可轉動式固定在水平安裝板，電機固定在安裝板的下方且電機帶動下板體轉動，安裝板上板面固定兩個相對的接近開關，下板體的邊緣固定兩個相對的開關感應片，兩個開關感應片的連線經過下板體的中心，下板體轉動時，開關感應片經過接近開關。

有益效果：本申請中，鐵端蓋疊加套在支撐柱上，需要上料的時候，啟動絲杠滑臺，絲杠滑臺的滑塊通過支撐板帶動推爪向上運動進而推動套設在支撐柱最下層的一個鐵端蓋，隨之所有的鐵端蓋向上移動，位于最上層的鐵端蓋最先脫離支撐柱，這時便可將最上層的鐵端蓋利用機械手抓走，推爪向上移動的過程中便會推動鐵端蓋一個個的脫離支撐柱，機械手依次將脫離支撐柱的鐵端蓋抓走即可完成上料過程，整個上料過程實現自動化，大大提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖；

圖2是本實用新型的部分結構圖。

具體實施方式