[實用新型]一種防脫落式力反饋手柄

有效

• 申請號: 201922389469.X
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211752427U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 何超
• 申請（專利權）人: 武漢憶成測控技術有限公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防脫落式力反饋手柄，包括手柄（1），其特征在于：所述手柄（1）的上端固定連接有連接板（2），所述連接板（2）的上端固定連接有數量為四個的指套（3），所述手柄（1）的內部開設有數量為兩個的固定腔（4），所述手柄（1）的下端開設有數量為兩個且位于固定腔（4）下方的T形滑槽（5），所述手柄（1）的下端開設有數量為兩個且與固定腔（4）連通的固定孔（6），兩個所述固定孔（6）的內部均滑動連接有調節塊（7），兩個所述調節塊（7）的上端均固定連接有位于固定腔（4）內部的固定塊（8），兩個所述固定塊（8）的上端均固定連接有數量為四個固定彈簧（9），位于同一固定腔（4）內部的四個固定彈簧（9）均與固定腔（4）的上壁固定連接，兩個所述T形滑槽（5）的內部均滑動連接有T形滑塊（10），兩個所述T形滑塊（10）的上端均開設有數量為兩個的固定槽（11），兩個所述固定塊（8）的下端均固定連接有數量為若干個且貫穿固定腔（4）下壁的固定銷（12），兩個所述調節塊（7）的下端均固定連接有按鈕（13），兩個所述T形滑塊（10）的前端均固定連接有連接帶（14），兩個所述連接帶（14）的前端均與固定帶（15）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種防脫落式力反饋手柄，其特征在于：四個所述指套（3）呈等距分布于連接板（2）的上端，四個所述指套（3）為彈力繃帶。

3.根據權利要求1所述的一種防脫落式力反饋手柄，其特征在于：兩個所述固定腔（4）、T形滑槽（5）和固定孔（6）均呈對稱分布，所述固定孔（6）為條狀，且所述固定孔（6）的尺寸與調節塊（7）的尺寸相適配。

4.根據權利要求1所述的一種防脫落式力反饋手柄，其特征在于：所述固定腔（4）的尺寸和固定塊（8）的尺寸相適配，所述固定塊（8）與固定腔（4）滑動連接，位于同一個固定腔（4）內部的四個所述固定彈簧（9）呈對稱分布于固定塊（8）的上端。

5.根據權利要求1所述的一種防脫落式力反饋手柄，其特征在于：兩個所述固定腔（4）的底部均開設有數量為若干個的第一通孔，所述第一通孔和固定槽（11）的直徑均與固定銷（12）的直徑相適配，若干個所述固定銷（12）呈等距分布于固定塊（8）的底部，且相鄰的兩個所述固定銷（12）之間的距離等于位于同一T形滑塊（10）上端的兩個所述固定槽（11）之間的距離。

6.根據權利要求1所述的一種防脫落式力反饋手柄，其特征在于：所述固定帶（15）為尼龍，所述固定帶（15）為彈力繃帶，且所述固定帶（15）的外部和內部均固定連接有相適配的硬面尼龍搭扣和軟面尼龍搭扣。