[實用新型]一種自動對位預壓貼合機構

有效

• 申請號: 201922389415.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211594221U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 陳燕麗;劉毅
• 申請（專利權）人: 深圳市精科達機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動對位預壓貼合機構，包括機架、X軸絲桿模組和Y軸絲桿模組；本實用新型在結構上設計合理，實用性很高，作時，在X軸伺服電機和X軸絲桿模組的作用下，方便進行前后調節，在Y軸伺服電機和Y軸絲桿模組的作用下，方便進行左右調節，在Z軸伺服電機、Z軸絲桿固定座和Z軸絲桿的作用下，方便進行上下移動，運轉調節靈活方便，取料吸嘴配合產品真空臺和放料吸附平臺進行取放料，放料旋轉氣缸可放料吸附平臺，一邊放料，一邊對位貼合，有效提高效率一至兩倍，加自動對位上鏡頭調節機構和下鏡頭調節機構，配合自動對位平臺，可自動拍照，自動校正，使得產品貼合精度高，效率更高。

技術領域

本實用新型涉及貼合機構技術領域，具體是一種自動對位預壓貼合機構。

背景技術

在半導體封裝技術中通常使用鍵合機實現微電子元件的連接，是指將兩片表面清潔、原子級平整的同質或異質半導體材料經表面清洗和活化處理，兩片平整的襯底，面對面貼合起來，施加一定的壓力、溫度、電壓等外部條件，原有的兩片襯底之間的界面會產生原子或分子間的結合力，如共價鍵、金屬鍵或分子鍵，當達到一定程度后，兩片襯底材料成為一個整體。

目前，現有的手工模具定位，定位精度差，貼合歪斜，效率低，導致貼合產品效率低。因此，本領域技術人員提供了一種自動對位預壓貼合機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動對位預壓貼合機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動對位預壓貼合機構，包括機架、X軸絲桿模組和Y軸絲桿模組，所述機架上端左側設置有X軸絲桿模組，所述X軸絲桿模組上端設置有Y軸絲桿模組，所述Y軸絲桿模組上端設置有設置有Z軸絲桿固定座，所述Z軸絲桿固定座上端設置有Z軸伺服電機，所述Z軸絲桿固定座下部設置有Z軸絲桿,所述Z軸絲桿右部上側設置有上鏡頭調節機構，所述機架上端后側設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上端連接有產品真空臺，所述機架上端前側設置有放料旋轉氣缸，所述放料旋轉氣缸左部連接有放料吸附平臺。

作為本實用新型進一步的方案：所述機架下端左側和右側對稱設置有若干萬向輪和腳杯。

作為本實用新型再進一步的方案：所述X軸絲桿模組前端中部設置有X軸伺服電機。

作為本實用新型再進一步的方案：所述Y軸絲桿模組左端設置有Y軸伺服電機。

作為本實用新型再進一步的方案：所述Z軸絲桿右部下側設置有旋轉電機，所述旋轉電機下部連接有取料吸嘴。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型在結構上設計合理，實用性很高，作時，在X軸伺服電機和X軸絲桿模組的作用下，方便進行前后調節，在Y軸伺服電機和Y軸絲桿模組的作用下，方便進行左右調節，在Z軸伺服電機、Z軸絲桿固定座和Z軸絲桿的作用下，方便進行上下移動，運轉調節靈活方便，取料吸嘴配合產品真空臺和放料吸附平臺進行取放料，放料旋轉氣缸可放料吸附平臺，一邊放料，一邊對位貼合，有效提高效率一至兩倍，加自動對位上鏡頭調節機構和下鏡頭調節機構，配合自動對位平臺，可自動拍照，自動校正，使得產品貼合精度高，效率更高。

附圖說明

圖1為一種自動對位預壓貼合機構的結構示意圖。

圖中：X軸伺服電機1、X軸絲桿模組2、Y軸伺服電機3、Y軸絲桿模組4、Z軸伺服電機5、Z軸絲桿固定座6、Z軸絲桿7、上鏡頭調節機構8、旋轉電機9、取料吸嘴10、產品真空臺11、旋轉氣缸12、下鏡頭調節機構13、機架14、放料旋轉氣缸15、放料吸附平臺16。

具體實施方式