[實用新型]一種嵌入式數控葫蘆控制器及數控葫蘆

有效

• 申請號: 201922389032.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211366770U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 樸基太
• 申請（專利權）人: 福州智赫自動化科技有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種嵌入式數控葫蘆控制器及數控葫蘆，嵌入式數控葫蘆控制器包括接觸器，接觸器電性連接有用于控制接觸器的繼電器，繼電器電性連接有控制器，控制器分別與無線收發模塊、編程插口、上限位接口、下限位接口、編碼器反饋接口和開關電源電性連接。本實用新型的嵌入式數控葫蘆控制器功能豐富，集成度高，體積小，可以嵌入到數控葫蘆的殼體內；本實用新型的數控葫蘆不再需要連接外置的控制器或控制柜，簡化了接線難度，安裝調試簡單且省時。

技術領域

本實用新型涉及控制裝置，特別涉及一種嵌入式數控葫蘆控制器及數控葫蘆。

背景技術

數控葫蘆是一種特種起重設備，如安裝在天車和龍門吊上用于起吊貨物，安裝在舞臺之上用于吊起、移動和放下表演者，以及用于吊起和放下舞臺相關設備。但是現有的數控葫蘆為了實現控制，需要外部連接控制設備，但是現有的控制設備存在結構復雜，體積大，線路多，接線麻煩和安裝調試麻煩的問題。

所以需要設計一種

實用新型內容

本實用新型提出了一種嵌入式數控葫蘆控制器及數控葫蘆，解決了現有技術中數控葫蘆為了實現控制，需要外部連接控制設備，現有的控制設備存在結構復雜，體積大，線路多，接線麻煩和安裝調試麻煩的缺陷。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種嵌入式數控葫蘆控制器，包括接觸器，接觸器電性連接有用于控制接觸器的繼電器，繼電器電性連接有控制器，控制器分別與無線收發模塊、編程插口、上限位接口、下限位接口、編碼器反饋接口和開關電源電性連接。

優選地，還包括有線無線切換開關和有線控制接口，所述無線收發模塊通過有線無線切換開關與所述控制器連接，有線控制接口與有線無線切換開關電性連接。

優選地，所述接觸器還電性連接用于控制電機的電機控制接口。

優選地，所述接觸器、所述繼電器和所述電機控制接口集成在同一電路板I上；所述控制器、所述無線收發模塊、所述編程插口、所述上限位接口、所述下限位接口、所述編碼器反饋接口、開關電源、所述線無線切換開關和所述有線控制接口均集成在同一電路板II上。

優選地，所述電路板I上設置有連接接口I，所述繼電器與連接接口I連接；所述電路板II上設置有連接接口II，連接接口I和連接接口II通過連接線連接。

優選地，所述控制器為CPU控制器。

優選地，所述CPU控制器包括CPU主板和電性連接在CPU主板上的CPU芯片。

一種數控葫蘆，包括數控葫蘆本體，數控葫蘆本體內設置有上述所述的一種嵌入式數控葫蘆控制器。

本實用新型的有益效果：本實用新型的嵌入式數控葫蘆控制器功能豐富，集成度高，體積小，可以嵌入到數控葫蘆的殼體內；本實用新型的數控葫蘆不再需要連接外置的控制器或控制柜，簡化了接線難度，安裝調試簡單且省時。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實施例1中電路板I的結構示意圖；

圖2為實施例1中電路板II的結構示意圖；

圖3為實施例1的電路連接框圖；

圖4為實施例2的結構示意圖。

具體實施方式