[實用新型]一種自動落杯裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922388938.6
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211920172U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 張學峰;吳春堅
• 申請（專利權）人: 湖北俊客智能科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;G07F11/00
• 代理公司: 武漢瀛卓知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 42255
• 代理人: 朱詩恩;張靜

1.一種自動落杯裝置，其特征在于，包括：

機架；

掛杯器，所述掛杯器包括杯座、落杯口，所述杯座設置在所述機架上，所述落杯口貫穿所述杯座，所述落杯口的內壁設置有呈環(huán)形分布的弧形支撐片，所述落杯口外側的所述杯座上設置有調節(jié)窗口，所述調節(jié)窗口上活動地設置有撥動齒條，轉動所述撥動齒條可使所述弧形支撐片沿徑向移動；

吸杯裝置，所述吸杯裝置包括機械手、真空吸盤，所述機械手設置在所述杯座下方的所述機架上，所述真空吸盤設置在所述機械手的末端。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動落杯裝置，其特征在于，所述掛杯器還包括設置在所述杯座內的螺紋轉盤，所述螺紋轉盤呈圓環(huán)形，所述螺紋轉盤的正面設置有第一平面螺紋，背面設置有所述撥動齒條，所述弧形支撐片上設置有移動塊，所述移動塊的背面設置有與所述第一平面螺紋相配合的第二平面螺紋，所述移動塊呈環(huán)形分布在所述螺紋轉盤的正面。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動落杯裝置，其特征在于，所述杯座內設置有呈環(huán)形分布的移動塊放置槽，所述移動塊放置槽與所述落杯口之間的所述杯座內設置有螺紋轉盤放置槽，所述調節(jié)窗口設置在所述螺紋轉盤放置槽上，所述螺紋轉盤放置在所述螺紋轉盤放置槽內，所述撥動齒條與所述調節(jié)窗口相接觸；所述移動塊放置在所述移動塊放置槽內，所述第二平面螺紋與所述第一平面螺紋相配合，所述移動塊上的所述弧形支撐片位于所述落杯口中。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動落杯裝置，其特征在于，還包括杯罩，所述杯罩設置在所述杯座上。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動落杯裝置，其特征在于，所述杯座附近的所述機架上設置有紅外對射傳感器。

6.根據(jù)權利要求1所述的自動落杯裝置，其特征在于，還包括真空泵，所述真空泵與所述真空吸盤相連。

7.根據(jù)權利要求1所述的自動落杯裝置，其特征在于，所述掛杯器為多個，多個所述掛杯器相隔一定距離地設置在所述機架上。