[實(shí)用新型]導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)及具有其的升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922388919.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN211521441U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃喆;金崢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東智源機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/00
• 分類號(hào): B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

1.一種導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

導(dǎo)向輪(10)，所述導(dǎo)向輪(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述導(dǎo)向輪(10)具有導(dǎo)向槽(11)；

限位輪(20)，所述限位輪(20)具有限位槽(21)，所述限位槽(21)與所述導(dǎo)向槽(11)之間形成第一限位空間(30)，以在繩子(40)沿所述導(dǎo)向槽(11)移動(dòng)時(shí)使所述繩子(40)限位在所述第一限位空間(30)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位輪(20)的外周與所述導(dǎo)向輪(10)的外周相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位槽(21)繞所述限位輪(20)的周圈設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位輪(20)為兩個(gè)，兩個(gè)所述限位輪(20)設(shè)置在所述導(dǎo)向輪(10)的相對(duì)兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)還包括：

支座組件(50)，所述導(dǎo)向輪(10)設(shè)置在所述支座組件(50)上且相對(duì)所述支座組件(50)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；所述限位輪(20)設(shè)置在所述支座組件(50)上且相對(duì)所述支座組件(50)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)還包括：

檢測(cè)片(60)，設(shè)置在所述導(dǎo)向輪(10)上，所述檢測(cè)片(60)具有第一檢測(cè)部(61)和第二檢測(cè)部(62)；

感應(yīng)器(70)，設(shè)置在所述支座組件(50)上，所述感應(yīng)器(70)的感應(yīng)頭朝向所述檢測(cè)片(60)設(shè)置，在所述感應(yīng)頭感應(yīng)到所述第一檢測(cè)部(61)時(shí)，所述感應(yīng)器(70)處于第一工作狀態(tài)；在所述感應(yīng)頭感應(yīng)到所述第二檢測(cè)部(62)時(shí)，所述感應(yīng)器(70)處于第二工作狀態(tài)，以在所述感應(yīng)器(70)持續(xù)處于所述第一工作狀態(tài)或所述第二工作狀態(tài)時(shí)使所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一檢測(cè)部(61)為遮擋板，所述第二檢測(cè)部(62)為避讓孔；所述感應(yīng)器(70)為槽型光電傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)還包括：

安裝板(80)，所述支座組件(50)設(shè)置在所述安裝板(80)上，所述安裝板(80)上設(shè)置有通過(guò)孔(81)，以使所述繩子(40)通過(guò)所述通過(guò)孔(81)后繞設(shè)在所述導(dǎo)向輪(10)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)還包括：

限位部件(90)，所述限位部件(90)設(shè)置在所述安裝板(80)上且位于所述限位輪(20)和所述安裝板(80)之間，所述限位部件(90)具有第二限位空間(91)，以使所述繩子(40)限位在所述第二限位空間(91)內(nèi)。

10.一種升降裝置，包括導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和繩子，其特征在于，所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)。