[實用新型]一種可以調節吸盤間距結構

有效

• 申請號: 201922388363.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211890897U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張良平;董忠衡;黃超
• 申請（專利權）人: 東莞東聚電子電訊制品有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰;黎健

1.一種可以調節吸盤間距結構，其特征在于，包括：機架(1)、復數設置于所述機架(1)一側的吸盤模組(2)、設置于所述機架(1)另一側并用于調節所述吸盤模組(2)間距的驅動裝置(3)及設置于所述驅動裝置(3)與所述吸盤模組(2)之間并使所述吸盤模組(2)連動的傳動機構(4)，所述傳動機構(4)包括有安裝于所述機架(1)上的滑軌(41)、復數安裝于所述滑軌(41)上的滑塊(42)及復數鉸接于所述滑塊(42)上并相互鉸接的連桿(44)，所述吸盤模組(2)安裝于所述滑塊(42)上，所述驅動裝置(3)與其中一端末端所述滑塊(42)連接。

2.根據權利要求1所述的一種可以調節吸盤間距結構，其特征在于：所述吸盤模組(2)設置有四個，包括有依次安裝于所述傳動機構(4)上的第一吸盤模組(21)、第二吸盤模組(22)、第三吸盤模組(23)及第四吸盤模組(24)，所述滑塊(42)和所述連桿(44)也相應設置有四個。

3.根據權利要求2所述的一種可以調節吸盤間距結構，其特征在于：所述滑塊(42)包括有依次安裝于所述滑軌(41)上的第一滑塊(421)、第二滑塊(422)、第三滑塊(423)及第四滑塊(424)，所述第一吸盤模組(21)安裝于所述第一滑塊(421)上，所述第二吸盤模組(22)安裝于所述第二滑塊(422)上，所述第三吸盤模組(23)安裝于所述第三滑塊(423)上，所述第四吸盤模組(24)安裝于所述第四滑塊(424)上；所述連桿(44)包括有鉸接于所述第一滑塊(421)上的第一連桿(441)、鉸接于所述第二滑塊(422)上的第二連桿(442)、鉸接于所述第三滑塊(423)上的第三連桿(443)及鉸接于所述第四滑塊(424)上的第四連桿(444)。

4.根據權利要求3所述的一種可以調節吸盤間距結構，其特征在于：所述第一連桿(441)一端鉸接于所述第一滑塊(421)上，所述第一連桿(441)另一端與所述第二連桿(442)鉸接；所述第二連桿(442)中部鉸接于所述第二滑塊(422)上，所述第二連桿(442)一端與所述第一連桿(441)另一端鉸接，所述第二連桿(442)另一端與所述第三連桿(443)鉸接；所述第三連桿(443)中部鉸接于所述第三滑塊(423)上，所述第三連桿(443)一端與所述第二連桿(442)另一端鉸接，所述第三連桿(443)另一端與所述第四連桿(444)鉸接；所述第四連桿(444)一端鉸接于所述第四滑塊(424)上，所述第四連桿(444)另一端與所述第三連桿(443)另一端鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種可以調節吸盤間距結構，其特征在于：所述第一連桿(441)和所述第四連桿(444)長度等于二分之一所述第二連桿(442)和所述第三連桿(443)，所述第一吸盤模組(21)與所述第二吸盤模組(22)之間、所述第二吸盤模組(22)與所述第三吸盤模組(23)之間、所述第三吸盤模組(23)與所述第四吸盤模組(24)之間等距離變化。

6.根據權利要求4所述的一種可以調節吸盤間距結構，其特征在于：所述第一連桿(441)和所述第四連桿(444)長度不等于二分之一所述第二連桿(442)和所述第三連桿(443)，所述第一吸盤模組(21)與所述第二吸盤模組(22)之間、所述第二吸盤模組(22)與所述第三吸盤模組(23)之間、所述第三吸盤模組(23)與所述第四吸盤模組(24)之間不等距離變化。

7.根據權利要求1所述的一種可以調節吸盤間距結構，其特征在于：所述滑塊(42)通過一推動板(5)與所述驅動裝置(3)連接，所述機架(1)上設置有用于所述推動板(5)穿過的限位孔(11)。

8.根據權利要求1所述的一種可以調節吸盤間距結構，其特征在于：所述吸盤模組(2)包括有安裝于所述滑塊(42)下端的支撐架(201)、復數安裝于所述支撐架(201)上的吸盤座(202)及安裝于所述吸盤座(202)下端并用于抓取產品(6)的吸盤(203)。