[實(shí)用新型]一種清潔系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922388315.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN211723029U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡理莊;鄭卓斌;王立磊;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州科語機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種清潔系統(tǒng)，包括：清潔機(jī)器人和基站，清潔機(jī)器人包括：塵盒，塵盒有貫穿的吸出口、吸出口蓋和第一觸發(fā)部，吸出口用于將塵盒內(nèi)垃圾排出，吸出口蓋可活動(dòng)地安裝在吸出口上；基站上設(shè)有對(duì)接口、對(duì)接口蓋和第二觸發(fā)部，對(duì)接口蓋可活動(dòng)地安裝在對(duì)接口上；第一觸發(fā)部和第二觸發(fā)部對(duì)接后可以使吸出口蓋和對(duì)接口蓋依次打開。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：通過清潔機(jī)器人和基站上均設(shè)置對(duì)接結(jié)構(gòu)，使塵盒的吸出口和基站的對(duì)接口均被對(duì)應(yīng)的可活動(dòng)的蓋覆蓋，在兩者接近后依次打開實(shí)現(xiàn)對(duì)接，通道連通從而可以將清潔機(jī)器人內(nèi)的垃圾轉(zhuǎn)移到基站內(nèi)，吸出口和對(duì)接口上的蓋僅在對(duì)接后打開，使垃圾不會(huì)逸出，更加美觀和衛(wèi)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及清潔機(jī)器人的垃圾回收。

背景技術(shù)

由于現(xiàn)在人們對(duì)生活便利性要求不斷的提高，智能機(jī)器人越來越受世界用戶所喜愛，各種類型的，各種功能型的智能機(jī)器人都層出不窮，如清潔機(jī)器人、割草機(jī)器人、灑水噴藥機(jī)器人。

并且人們不滿足于清潔機(jī)器人僅具有清掃拖地功能，所以市面上又出現(xiàn)了可以自動(dòng)回收垃圾的掃地機(jī)人，但是現(xiàn)有帶收集自主移動(dòng)吸塵單元中所蓄積灰塵的基站的清潔機(jī)器人存在以下缺點(diǎn)：

1)有基站從自主移動(dòng)吸塵單元的吸出口把蓄積灰塵吸出并收集：主機(jī)灰塵盒里的灰塵蓄積灰塵通過滾刷處的吸出口被充電座倒吸到集塵盒里收集，因?yàn)槲隹诖嬖谌菀孜氩蝗菀孜龅慕Y(jié)構(gòu)，導(dǎo)致排塵效果不佳；且有滾刷存在容易毛發(fā)纏繞，吸出不順暢。

2)有基站在自主移動(dòng)吸塵單元集塵盒上另設(shè)置一個(gè)蓄積灰塵吸出口，且?guī)Э刂莆隹陂_閉的吸出口蓋，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸出口蓋的開閉，則需要增加電機(jī)以及對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊，在結(jié)構(gòu)重量、空間的利用以及成本等方面存在明顯的劣勢(shì)。

3)有基站在自主移動(dòng)吸塵單元集塵盒上另設(shè)置一個(gè)蓄積灰塵吸出口，且?guī)Э刂莆隹陂_閉的吸出口蓋，用機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制吸出口蓋的開閉。這種結(jié)構(gòu)需要在基站上設(shè)置桿，用于在移動(dòng)機(jī)器人返回基站的途中勾掛于上述吸出口蓋。此技術(shù)方案存在吸出口蓋在移動(dòng)機(jī)器人正常行走清掃工作中被物體勾掛誤打開的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致蓄積灰塵意外灑落的可能。

4)基站的對(duì)接口通常都是裸露的，不美觀并且不衛(wèi)生。

實(shí)用新型內(nèi)容：

為解決背景技術(shù)中的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種清潔系統(tǒng)，包括帶有塵盒的清潔機(jī)器人和基站，

塵盒包括塵盒殼體、吸出口蓋、第一彈性部件和第一觸發(fā)部，殼體上有貫穿的吸出口，吸出口用于將塵盒內(nèi)垃圾排出，吸出口蓋用于蓋住吸出口并可活動(dòng)地安裝在吸出口上，第一彈性部件用于將吸出口蓋保持在關(guān)閉狀態(tài)，第一觸發(fā)部連接吸出口蓋，并且可以帶動(dòng)吸出口蓋運(yùn)動(dòng)；

基站包括：基站殼體、對(duì)接口蓋、第二彈性部件，基站殼體上設(shè)有對(duì)接口和第二觸發(fā)部，對(duì)接口蓋可活動(dòng)地安裝在對(duì)接口上，第二彈性部件用于將對(duì)接口蓋保持在關(guān)閉狀態(tài)；

第一觸發(fā)部和第二觸發(fā)部對(duì)接后可以帶動(dòng)吸出口蓋朝塵盒外部打開，吸出口蓋的寬度小于對(duì)接口的寬度，吸出口蓋可以推動(dòng)對(duì)接口蓋，使對(duì)接口蓋朝基站內(nèi)部打開，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸出口和對(duì)接口對(duì)接；

或第一觸發(fā)部和第二觸發(fā)部對(duì)接后可以帶動(dòng)對(duì)接口蓋朝基站外部打開，對(duì)接口蓋的寬度小于吸出口，對(duì)接口蓋可以推動(dòng)吸出口蓋，使吸出口蓋朝塵盒內(nèi)部打開，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸出口和對(duì)接口對(duì)接。

進(jìn)一步地，為了使清潔機(jī)器人能夠與基站更好的對(duì)接，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，第一觸發(fā)部是固定在吸出口蓋上的活動(dòng)部，塵盒殼體上還設(shè)置有觸發(fā)口，觸發(fā)口是貫穿的通孔，活動(dòng)部位于觸發(fā)口內(nèi)側(cè)，第二觸發(fā)部是固定在對(duì)接基站殼體上的頂桿，頂桿可以從觸發(fā)口進(jìn)入推動(dòng)活動(dòng)部。