[實(shí)用新型]用于機(jī)電與機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的模擬鉆孔操作和鉆孔深度測(cè)量單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922387845.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN211375855U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔智;朱建忠;于宗泳;方祖富;公建;王真;王洪磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東萊茵科斯特智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 淄博諾信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37314
• 代理人: 李鵬

本實(shí)用新型屬于實(shí)訓(xùn)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)電與機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的模擬鉆孔操作和鉆孔深度測(cè)量單元，其特征在于包括第四底部框架，第四底部框架上設(shè)有第四物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)組件、第四物料旋轉(zhuǎn)組件、第四鉆孔和深度測(cè)量組件和第四輸送組件。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，用底盒、上蓋、銷軸的組裝件作為載體，完成組裝件鉆孔和深度檢測(cè)的整個(gè)動(dòng)作過程，用接近工業(yè)生產(chǎn)線的實(shí)訓(xùn)方案代替原有的指示燈模擬系統(tǒng)，實(shí)訓(xùn)效果好、效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于實(shí)訓(xùn)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)電與機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的模擬鉆孔操作和鉆孔深度測(cè)量單元。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)工業(yè)水平及工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)電一體化和自動(dòng)化控制的技能人才缺口越來越大，各行業(yè)、企業(yè)對(duì)這類人才的需求十分迫切，傳統(tǒng)的機(jī)電一體化和自動(dòng)化控制技能人才培訓(xùn)存在重理論、輕實(shí)操的缺陷，學(xué)員在培訓(xùn)時(shí)，在學(xué)習(xí)理論知識(shí)后無法及時(shí)的進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，教學(xué)效果差；雖然學(xué)員有時(shí)也可以得到一些實(shí)訓(xùn)的機(jī)會(huì)，但是目前的實(shí)訓(xùn)都是直接操作工廠用的機(jī)電一體化和自動(dòng)化控制裝置或簡(jiǎn)陋的指示燈模擬系統(tǒng)，其并不適用于教學(xué)，教學(xué)效果非常有限，這就造成目前機(jī)電一體化和自動(dòng)化控制技能人才存在培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)、效果差的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)沒有專業(yè)化的機(jī)電一體化和自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)裝置，造成機(jī)電一體化技能人才存在培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)、效果差的缺陷，提供一種用于機(jī)電與機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的模擬鉆孔操作和鉆孔深度測(cè)量單元，其選用一套機(jī)械加工的組裝件(底盒、上蓋和銷軸)作為載體，完成組裝件的鉆孔和深度檢測(cè)的動(dòng)作過程，用接近工業(yè)生產(chǎn)線的實(shí)訓(xùn)方案代替原有的指示燈模擬系統(tǒng)，提高實(shí)訓(xùn)效率和效果。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

即一種用于機(jī)電與機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的模擬鉆孔操作和鉆孔深度測(cè)量單元，其特征在于包括第四底部框架，第四底部框架上設(shè)有第四物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)組件、第四物料旋轉(zhuǎn)組件、第四鉆孔和深度測(cè)量組件和第四輸送組件，第四輸送組件包括第四輸送機(jī)，第四輸送機(jī)的中部設(shè)有第四止動(dòng)氣缸(優(yōu)選但不限于為德國(guó)費(fèi)斯托DFSP-16-10-PF-PA)，第四止動(dòng)氣缸處的第四輸送機(jī)側(cè)面設(shè)有第四位置檢測(cè)光電傳感器(優(yōu)選但不限于為德國(guó)西克GTE6-P1212)和第四射頻讀寫器(優(yōu)選但不限于為德國(guó)西門子6GT2821-4AC10)，第四輸送機(jī)的中部一側(cè)設(shè)有安裝在第四底部框架上的第四物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)組件，第四物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括豎向的第四旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降氣缸(優(yōu)選但不限于為德國(guó)費(fèi)斯托ADNGF-40-25-P-A)，第四旋轉(zhuǎn)機(jī)械手升降氣缸的伸縮桿上安裝有第四旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸(優(yōu)選但不限于為德國(guó)費(fèi)斯托DRRD-16-180-FH-PA)，第四旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝第四機(jī)械手水平懸臂，第四機(jī)械手水平懸臂上安裝有第四真空發(fā)生器(優(yōu)選但不限于為德國(guó)費(fèi)斯托VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-RO1)，第四機(jī)械手水平懸臂的前端設(shè)有與第四真空發(fā)生器連接的第四真空吸盤(優(yōu)選但不限于為德國(guó)費(fèi)斯托ESS-15x45-ON)，第四物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)組件的一側(cè)設(shè)有第四物料旋轉(zhuǎn)組件，第四物料旋轉(zhuǎn)組件包括第四鉆孔旋轉(zhuǎn)盤，第四鉆孔旋轉(zhuǎn)盤的上端邊緣設(shè)有第四底盒槽，底部設(shè)有第四伺服電機(jī)(優(yōu)選但不限于為德國(guó)西門子1FL6034-2AF21-1AA1)，第四伺服電機(jī)與第四鉆孔旋轉(zhuǎn)盤的軸傳動(dòng)連接，第四鉆孔旋轉(zhuǎn)盤的邊緣底部設(shè)有第四傳感器感應(yīng)片，傳感器感應(yīng)片下方設(shè)有對(duì)應(yīng)的第四電感式接近傳感器(優(yōu)選但不限于為德國(guó)西克IME08-04NPSZW2S)，第四物料旋轉(zhuǎn)組件上方設(shè)有第四鉆孔和深度測(cè)量組件，第四鉆孔和深度測(cè)量組件包括安裝在支架上的豎直向下的第四前模擬鉆孔升降氣缸(優(yōu)選但不限于為德國(guó)費(fèi)斯托ADNGF-25-25-P-A)、第四后模擬鉆孔升降氣缸(優(yōu)選但不限于為德國(guó)費(fèi)斯托ADNGF-25-25-P-A)、第四深度測(cè)量升降氣缸(優(yōu)選但不限于為德國(guó)費(fèi)斯托ADNGF-16-25-P-A)，第四前模擬鉆孔升降氣缸的伸縮桿上安裝有第四前模擬鉆孔電機(jī)，第四后模擬鉆孔升降氣缸的伸縮桿上安裝有第四后模擬鉆孔電機(jī)，第四深度測(cè)量升降氣缸的伸縮桿上安裝有第四深度測(cè)量直線位移傳感器(優(yōu)選但不限于為諾沃泰克TR-0025)。