[實用新型]用于灌裝檢測實訓的三軸機械手單元

有效

• 申請號: 201922387841.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211375854U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 崔智;朱建忠;于宗泳;王洪磊;方祖富;公建;王真
• 申請（專利權）人: 山東萊茵科斯特智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 淄博諾信專利代理事務所(普通合伙) 37314
• 代理人: 李鵬

本實用新型屬于實訓裝置領域，具體涉及一種用于灌裝檢測實訓的三軸機械手單元，其特征在于包括第五底部框架，第五底部框架上設有第五輸送組件、第五立體倉庫和第五三軸機械手組件。本實用新型設計合理，用塑料瓶作為載體，完成入庫的動作過程，用接近工業生產線的實訓方案代替原有的指示燈模擬系統，所有的元器件均選擇工業級的元器件，實現工業現場和實訓室之間的無縫對接，實訓效果好、效率高。

技術領域

本實用新型屬于實訓裝置領域，具體涉及一種用于灌裝檢測實訓的三軸機械手單元。

背景技術

隨著我國工業水平及工業自動化水平的不斷提高，機電一體化和自動化控制的技能人才缺口越來越大，各行業、企業對這類人才的需求十分迫切，傳統的機電一體化和自動化控制技能人才培訓存在重理論、輕實操的缺陷，學員在培訓時，在學習理論知識后無法及時的進行實訓，教學效果差；雖然學員有時也可以得到一些實訓的機會，但是目前的實訓都是直接操作工廠用的機電一體化和自動化控制裝置或簡陋的指示燈模擬系統，其并不適用于教學，教學效果非常有限，這就造成目前機電一體化和自動化控制技能人才存在培訓時間長、效果差的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術沒有專業化的機電一體化和自動化控制實訓裝置，造成機電一體化技能人才存在培訓時間長、效果差的缺陷，提供一種用于灌裝檢測實訓的三軸機械手單元，其選用塑料瓶作為載體，完成入庫的動作過程，用接近工業生產線的實訓方案代替原有的指示燈模擬系統，所有的元器件均選擇工業級的元器件，實現工業現場和實訓室之間的無縫對接，提高實訓效率和效果。

本實用新型是通過如下技術方案來實現的：

即一種用于灌裝檢測實訓的三軸機械手單元，其特征在于包括第五底部框架，第五底部框架上設有第五輸送組件、第五立體倉庫和第五三軸機械手組件，第五輸送組件為U形，環繞在第五立體倉庫和第五三軸機械手外側，由第五前、中、后雙列圓皮帶輸送機組成，第五前、中、后雙列圓皮帶輸送機的一端分別設有第五變頻減速電機(優選但不限于為精研90YS60GY22)，第五前雙列圓皮帶輸送機的中部底部設有第五射頻讀寫器(優選但不限于為德國西門子6gt28214ac10)、第五止動氣缸(優選但不限于為德國費斯托DFSP-16-10-PS-PA)和第五電感傳感器(優選但不限于為德國西克IQ10-03BPSKT0S)，第五立體倉庫包括框形的第五倉庫框架，第五倉庫框架的前端設有多層第五物料托板，第五三軸機械手組件安裝在第五物料托板前側，包括第五X軸水平電缸(優選但不限于為德國費斯托EGC-50-650-TB-KF-0H-GK)、第五Y軸豎向電缸(優選但不限于為德國費斯托EGC-50-520-TB-KF-0H-GK)、第五Z軸水平氣缸(優選但不限于為德國費斯托DSNU-16-100-P-A)、第五Z軸水平氣動夾爪(優選但不限于為德國費斯托DHPS-16-A-NO)，第五X軸水平電缸設有上下兩條，第五Y軸豎向電缸的上下兩端分別安裝在兩條第五X軸水平電缸的滑塊上，第五Z軸水平氣缸安裝在第五Y軸豎向電缸的滑塊上，第五Z軸水平氣缸的伸縮桿上安裝有第五Z軸水平氣動夾爪，下方的第五X軸水平電缸左端靠近第五止動氣缸。

本實用新型的第五底部框架為箱體結構，采用碳鋼板折彎結構，表面噴塑處理，底座采用碳鋼板折彎焊接結構，底部安裝帶固定橡膠墊腳的福馬輪，既可實現短距離運輸，也可實現牢固的定位；電氣控制臺采用碳鋼板折彎結構，表面噴塑處理，面板采用鋁合金表面拉絲面板，電氣元件安裝板安裝在主框架內，采用碳鋼板折彎加工。上部各單元和各元器件安裝板采用歐標工業鋁型材框架拼接結構，方便各種元器件的任意位置的安裝和調整。

第五底部框架內部設置PLC模塊，型號為西門子1500(PLC_1512C_1PN)，具有高水平的系統性能和快速信號處理能力，響應時間短及超強的控制能力；第五底部框架前端上部設置控制面板和觸摸屏，控制面板的按鈕包括本站各個模塊的啟動按鈕、停止按鈕、自動運行啟動及停止按鈕，急停按鈕，按鈕與PLC模塊之間直接連接；觸摸屏選用西門子品牌，型號KTP700，觸摸屏的面板可設定顯示系統畫面，觸摸屏的面板可設定顯示系統畫面，可通過觸摸屏控制各工位及整機動作及運行。