[實用新型]基于單線激光雷達多旋翼無人機精細化自主巡檢裝置有效
| 申請號： | 201922387554.2 | 申請日： | 2019-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN211123766U | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發明（設計）人： | 熊星發;郭建偉;馬強;靳兵兵;冶小利;馬健 | 申請（專利權）人： | 國網寧夏電力有限公司固原供電公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 秦佩 |
| 地址： | 756000 寧夏回*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 單線 激光雷達 多旋翼 無人機 精細 自主 巡檢 裝置 | ||
1.一種基于單線激光雷達多旋翼無人機精細化自主巡檢裝置，其特征在于，包括，單線激光雷達多旋翼無人機；
所述單線激光雷達多旋翼無人機，包括攝像頭、激光雷達設備、飛行姿態控制器；所述攝像頭和所述激光雷達設備設置于所述無人機的正面；所述激光雷達設備與所述飛行姿態控制器電連接；
所述激光雷達設備包括，激光發射器和激光接收器；所述激光接收器接收面的面積大于所述激光發射器出射激光光束的光斑面積。
2.如權利要求1所述的基于單線激光雷達多旋翼無人機精細化自主巡檢裝置，其特征在于，所述激光雷達設備為二維360°激光掃描儀；
所述激光發射器以預設角度出射激光光束。
3.如權利要求2所述的基于單線激光雷達多旋翼無人機精細化自主巡檢裝置，其特征在于，所述無人機的正面正對待測導線時，所述激光發射器出射的激光光束經待測導線反射于所述激光接收器的接收面的中心。
4.如權利要求3所述的基于單線激光雷達多旋翼無人機精細化自主巡檢裝置，其特征在于，所述攝像頭為針孔攝像頭。
5.如權利要求1至4任一項所述的基于單線激光雷達多旋翼無人機精細化自主巡檢裝置，其特征在于，所述飛行姿態控制器包括飛行姿態判斷單元、飛行姿態信息發送器、飛行姿態命令接收器；所述飛行姿態判斷單元與所述激光接收器電連接。
6.如權利要求5所述的基于單線激光雷達多旋翼無人機精細化自主巡檢裝置，其特征在于，所述飛行姿態判斷單元具體包括：距離判斷子單元和角度判斷子單元。
7.如權利要求6所述的基于單線激光雷達多旋翼無人機精細化自主巡檢裝置，其特征在于，所述飛行姿態信息發送單元與所述攝像頭電連接。
8.如權利要求7所述的基于單線激光雷達多旋翼無人機精細化自主巡檢裝置，其特征在于，所述單線激光雷達多旋翼無人機還包括：紅外熱傳感器，所述紅外熱傳感器設置于所述無人機的正面。
9.如權利要求8所述的基于單線激光雷達多旋翼無人機精細化自主巡檢裝置，其特征在于，所述紅外熱傳感器與所述飛行姿態控制器電連接。
10.如權利要求9所述的基于單線激光雷達多旋翼無人機精細化自主巡檢裝置，其特征在于，所述紅外熱傳感器與所述距離判斷子單元電連接。
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