[實用新型]一種地貌測繪用無人機

有效

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• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211618076U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 韋新余;沈群;陳廣友
• 申請（專利權）人: 江蘇新亞勘測設計有限公司
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64D47/08
• 代理公司: 重慶樂泰知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 何君蘋

本實用新型公開了一種地貌測繪用無人機，包括機體、機翼和起落架，所述機體與所述機翼活動連接，所述起落架與所述機體固定連接，所述機翼包括橡膠層、第一彈簧、旋葉和第一電機，所述橡膠層外覆于所述機翼，所述旋葉與所述第一電機固定連接，在現(xiàn)有測繪無人機的基礎上，對所述機翼進行改進，通過增設所述橡膠層和所述第一彈簧，以達到讓測繪無人機在發(fā)生意外情況硬著陸時，通過增強減震效果，讓無人機的內部精密元件不受損壞，延長無人機使用壽命的目的。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種地貌測繪用無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

現(xiàn)代社會利用無人機測繪地理信息效率得到極大提高，無人機內部結構精密，降落時需要緩慢且平穩(wěn)，而現(xiàn)有的無人機結構一般為固定結構，減震效果較為不足，在使用過程中，發(fā)生意外情況導致無人機硬著陸，會影響無人機的內部精密元件的使用壽命。

實用新型內容

為解決現(xiàn)有無人機減震效果不足的問題，本實用新型提出一種地貌測繪用無人機。

一種地貌測繪用無人機，包括機體、機翼和起落架，所述機體與所述機翼活動連接，所述機翼外設于所述機體的周側，所述起落架與所述機體固定連接，且所述起落架設置于所述機體的下側，所述機翼包括橡膠層、第一彈簧、旋葉和第一電機，所述橡膠層外覆于所述機翼，所述第一彈簧則設置于所述機翼的內部，所述旋葉與所述第一電機固定連接，并設置于所述第一電機的上側，所述第一電機設置于所述機翼相對遠離所述機體的一端。

其中，所述機翼還包括保護架，所述保護架的數(shù)量至少為兩個，且所述保護架之間沿水平線相對平行設置，所述第一彈簧沿豎直方向設置于所述保護架之間。

其中，所述機體包括旋轉槽、鏡頭裝置和無人機主體，所述無人機主體與所述鏡頭裝置轉動連接，且所述無人機主體設置于所述鏡頭裝置的上側，所述旋轉槽設置于所述無人機主體的下側。

其中，所述無人機主體包括第二電機、外旋環(huán)和傳動輪，所述外旋環(huán)固定設置于所述無人機主體的下側，所述第二電機與所述傳動輪電性連接，并設置于所述傳動輪的下側，所述傳動輪與所述外旋環(huán)相互嚙合。

其中，所述旋轉槽還包括內旋盤，所述內旋盤設置于所述旋轉槽的底部，且與所述鏡頭裝置固定連接，所述內旋盤還與所述傳動輪相互嚙合。

其中，所述起落架包括連接架、撐桿和滑輪組，所述連接架連接所述滑輪組和所述撐桿，所述撐桿與所述無人機主體固定連接，且設置于所述無人機主體的下側，所述滑輪組設置于所述連接架相對遠離所述無人機主體的一端。

其中，所述滑輪組具有減震槽，所述減震槽為凹形槽結構，所述減震槽沿所述連接架長度延伸方向設置，且與所述連接架相對遠離所述無人機主體的一端相互契合。

其中，所述滑輪組還包括滑輪和第二彈簧，所述滑輪與所述連接架轉動連接，所述第二彈簧連接所述減震槽和所述連接架，并設置于所述減震槽內。

本實用新型的有益效果為：在現(xiàn)有測繪無人機的基礎上，對所述機翼進行改進，通過增設所述橡膠層和所述第一彈簧，以達到讓測繪無人機在發(fā)生意外情況硬著陸時，通過增強減震效果，讓無人機的內部精密元件不受損壞，以達到延長無人機使用壽命的目的。

附圖說明