[實用新型]起吊定位裝置、吊架以及吊具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922386503.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211225992U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 田小偉;吳樂堯;葉陽建
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉曾

1.一種起吊定位裝置，其特征在于，包括連接臂(10)、移動組件(20)、定位座(30)和定位柱(41)；

所述移動組件(20)、所述定位座(30)和所述定位柱(41)均安裝于所述連接臂(10)，且所述定位柱(41)能夠相對所述連接臂(10)移動；所述連接臂(10)具有第一定位面(12)，所述定位座(30)具有第二定位面(31)，所述移動組件(20)具有第三定位面，所述第一定位面(12)、所述第二定位面(31)和所述第三定位面這三者交叉且兩兩呈角度設置；

所述連接臂(10)能夠相對集裝箱(300)移動，且當集裝箱(300)上一頂角處的三個側面分別抵接于所述第一定位面(12)、所述第二定位面(31)和所述第三定位面，所述定位柱(41)能夠插入該頂角處角件上的定位孔中。

2.根據(jù)權利要求1所述的起吊定位裝置，其特征在于，集裝箱(300)能夠繞所述定位柱(41)的軸向擺動；

所述移動組件(20)包括固設于所述連接臂(10)的安裝座(21)、滑動連接于所述安裝座(21)的連接板(22)以及連接于所述連接板(22)的托輥(23)，且集裝箱(300)的擺動能夠驅(qū)動所述托輥(23)繞所述托輥(23)與所述連接板(22)的連接點轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的起吊定位裝置，其特征在于，所述移動組件(20)還包括連接柱(25)；

所述連接板(22)設置有沿自身移動方向延伸的長孔，所述連接柱(25)的一端連接于所述安裝座(21)，另一端穿過所述長孔，并能夠沿所述長孔的長度方向在所述長孔內(nèi)移動。

4.根據(jù)權利要求2所述的起吊定位裝置，其特征在于，所述移動組件(20)還包括彈性件，所述彈性件的一端連接于所述安裝座(21)，另一端連接于所述連接板(22)，所述彈性件使得所述連接板(22)具有回復初始狀態(tài)的運動趨勢。

5.根據(jù)權利要求2所述的起吊定位裝置，其特征在于，所述起吊定位裝置還包括距離傳感器(51)，所述距離傳感器(51)安裝于所述連接臂(10)，所述距離傳感器(51)用于檢測所述連接板(22)相對所述安裝座(21)的移動距離。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的起吊定位裝置，其特征在于，所述連接臂(10)設置有通孔(11)，所述定位柱(41)插入所述通孔(11)內(nèi)，并能夠在所述通孔(11)內(nèi)移動；

所述起吊定位裝置還包括第一驅(qū)動件(42)，所述第一驅(qū)動件(42)安裝于所述連接臂(10)，且所述第一驅(qū)動件(42)的動力輸出端連接于所述定位柱(41)。

7.一種吊架，其特征在于，包括安裝架(110)和權利要求1-6任一項所述的起吊定位裝置(100)，所述起吊定位裝置(100)安裝于所述安裝架(110)。

8.根據(jù)權利要求7所述的吊架，其特征在于，所述集裝箱(300)具有寬度棱邊，所述起吊定位裝置(100)設置有兩組，且兩組所述起吊定位裝置(100)分別設置于所述寬度棱邊的延伸方向的兩端。

9.根據(jù)權利要求7所述的吊架，其特征在于，所述吊架還包括第二驅(qū)動件(120)，所述第二驅(qū)動件(120)安裝于所述安裝架(110)，且所述第二驅(qū)動件(120)的動力輸出端連接于所述連接臂(10)，所述第二驅(qū)動件(120)用于驅(qū)動所述連接臂(10)相對所述安裝架(110)移動。

10.一種吊具，其特征在于，包括正面吊具(210)和權利要求7-9任一項所述的吊架(200)，且所述吊架(200)安裝于所述正面吊具(210)。