[實(shí)用新型]一種多類型液壓扳手套筒自動(dòng)更換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922385632.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN212044432U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯超杰;胡振海;張慶喜;閻坤;邢宇兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東瓦魯智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/00
• 分類號(hào): B25B27/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 方亞兵

本實(shí)用新型公開了一種多類型液壓扳手套筒自動(dòng)更換裝置，包括固定支架、插拔銷機(jī)構(gòu)、加長套筒換手架機(jī)構(gòu)、移動(dòng)防護(hù)機(jī)構(gòu)、變徑套筒換手架機(jī)構(gòu)、液壓扳手反力臂定位機(jī)構(gòu)、氣源分配機(jī)構(gòu)，所述固定支架的頂部一側(cè)固定安裝有插拔銷機(jī)構(gòu)，所述拔銷機(jī)構(gòu)的一端活動(dòng)連接有氣源分配機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過多組頂升氣缸、拉軸手爪，氣缸自動(dòng)控制拉軸氣缸板的上下運(yùn)動(dòng)及卡持機(jī)構(gòu)的打開關(guān)閉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓扳手套筒及反力臂定位銷軸的卡持和拉出，便于自動(dòng)更換液壓扳手套筒及反力臂，自動(dòng)化程度高，降低了人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，使液壓扳手套筒更換的工作效率提高，延長部件的使用壽命，并避免了手動(dòng)更換套筒的危險(xiǎn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化螺栓裝配領(lǐng)域，涉及一種液壓扳手套筒自動(dòng)更換裝置，尤其是涉及一種多類型液壓扳手套筒自動(dòng)更換裝置。

背景技術(shù)

液壓扳手是科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展的先進(jìn)設(shè)備之一，特別適用于空間比較狹小的地方。在近些年中，我國的自動(dòng)化工業(yè)有著非常迅速的發(fā)展，裝配技術(shù)、裝配工藝以及裝配設(shè)備都逐漸強(qiáng)大起來，同時(shí)裝配方式也變得越來越復(fù)雜，在這樣的大前提下，單一的裝配專機(jī)已經(jīng)難以勝任全部的裝配工作，隨著新技術(shù)的發(fā)展，液壓扭矩扳手在電力（核電、風(fēng)電、水電、火電）、船舶、冶金、交通、水泥、建筑、航空等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

液壓扳手套筒自動(dòng)更換裝置是液壓扳手配套的輔助設(shè)備，與機(jī)器人、液壓扳手配套使用，組成自動(dòng)緊固螺栓中心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)螺栓緊固工作。

隨著目前各行各業(yè)都朝著多樣化、智能化、定制化方向發(fā)展，液壓扳手在螺栓緊固過程中也需要適應(yīng)很多工件的要求，而不再單單是單一化生產(chǎn)，所以需要對(duì)變位機(jī)進(jìn)行更進(jìn)一步的研發(fā),因此解決以上問題提供一種多類型液壓扳手套筒自動(dòng)更換裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種多類型液壓扳手套筒自動(dòng)更換裝置，可以有效的滿足目前多樣化、智能化、定制化工業(yè)發(fā)展的需要，無論是在單一工件的螺栓緊固，還是在綜合工件的螺栓緊固工作中，多類型液壓扳手套筒自動(dòng)更換裝置都可滿足要求，具有適應(yīng)范圍廣泛的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種多類型液壓扳手套筒自動(dòng)更換裝置，包括固定支架、插拔銷機(jī)構(gòu)、加長套筒換手架機(jī)構(gòu)、移動(dòng)防護(hù)機(jī)構(gòu)、變徑套筒換手架機(jī)構(gòu)、液壓扳手反力臂定位機(jī)構(gòu)、氣源分配機(jī)構(gòu)，所述固定支架的頂部一側(cè)固定安裝有插拔銷機(jī)構(gòu)，所述拔銷機(jī)構(gòu)的一端活動(dòng)連接有氣源分配機(jī)構(gòu)，所述插拔銷機(jī)構(gòu)的另一側(cè)固定安裝有變徑套筒換手架機(jī)構(gòu)，所述變徑套筒換手架機(jī)構(gòu)的頂部固定安裝有移動(dòng)防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述有移動(dòng)防護(hù)機(jī)構(gòu)的一端下方固定安裝有加長套筒換手架機(jī)構(gòu)，所述固定支架的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有液壓扳手反力臂定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述固定支架包括鋁型材框架、外圍防護(hù)板、固定地腳和調(diào)整地腳，所述固定支架的頂端固定安裝有鋁型材框架，所述外圍防護(hù)板固定在鋁型材框架四周，所述固定地腳安裝在鋁型材框架支腿側(cè)下方將鋁型材框架與地面相連，所述調(diào)整地腳安裝在鋁型材框架支腿的底端。

進(jìn)一步地，所述插拔銷機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)氣缸固定底座、滑臺(tái)氣缸、抓手固定支架、氣爪、爪指、防護(hù)蓋板，所述插拔銷機(jī)構(gòu)的底部一側(cè)固定安裝有滑臺(tái)氣缸固定底座，所述滑臺(tái)氣缸固定底座的頂部固定安裝有滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸的一端固定安裝有抓手固定支架，所述抓手固定支架的一端下方固定安裝有氣爪，所述氣爪的下方活動(dòng)連接有爪指，所述插拔銷機(jī)構(gòu)的頂部一側(cè)固定安裝有防護(hù)蓋板。

進(jìn)一步地，所述變徑套筒換手架機(jī)構(gòu)包括第一套筒檢測傳感器、變徑快換套筒、變徑套筒定位套、第一套筒彈簧解鎖機(jī)構(gòu)，所述變徑套筒換手架機(jī)構(gòu)的頂部固定安裝有變徑套筒定位套，所述變徑套筒定位套的頂部活動(dòng)連接有變徑快換套筒，所述變徑套筒定位套的外壁一側(cè)固定安裝有第一套筒檢測傳感器，所述變徑套筒定位套的底部固定安裝有第一套筒彈簧解鎖機(jī)構(gòu)。