[實用新型]一種自動發藥系統

有效

• 申請號: 201922385107.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN212126405U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李光輝
• 申請（專利權）人: 蘇州微比特自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371
• 代理人: 楊瑞玲;楊曉東

1.一種自動發藥系統，其特征在于，包括第一滑動機構、第二滑動機構和取放機構(3)，

所述第二滑動機構沿所述第一滑動機構可滑動設置，所述取放機構(3)沿所述第二滑動機構可滑動設置，且所述取放機構(3)相對于目標物可伸縮移動，所述取放機構(3)的伸縮方向與所述取放機構(3)沿所述第二滑動機構的滑動方向垂直。

2.根據權利要求1所述的自動發藥系統，其特征在于，還包括用于驅動所述第二滑動機構的第一驅動裝置及用于驅動所述取放機構(3)的第二驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的自動發藥系統，其特征在于，所述第一滑動機構包括第一滑軌(1)，所述第二滑動機構包括第二滑軌(2)，所述第二滑軌(2)垂直設置于所述第一滑軌(1)上，且所述第二滑軌(2)沿所述第一滑軌(1)水平滑動；

所述取放機構(3)包括可伸縮的機械手(31)，所述機械手(31)垂直于所述第二滑軌(2)，且所述機械手(31)沿所述第二滑軌(2)上下移動，所述機械手(31)的伸縮方向與所述機械手(31)沿所述第二滑軌(2)的滑動方向垂直。

4.根據權利要求3所述的自動發藥系統，其特征在于，所述取放機構(3)還包括滑架(32)及用于驅動所述機械手(31)伸縮的第三驅動裝置，所述滑架(32)設置于所述第二滑軌(2)上，且所述滑架(32)沿所述第二滑軌(2)滑動設置，所述第三驅動裝置設置于所述滑架(32)上。

5.根據權利要求4所述的自動發藥系統，其特征在于，所述機械手(31)包括伸縮臂和取料頭，所述伸縮臂的一端連接于所述第三驅動裝置上，所述伸縮臂的另一端與所述取料頭連接，且所述取料頭朝向所述目標物。

6.根據權利要求5所述的自動發藥系統，其特征在于，所述系統還包括機架(4)、多個藥箱(5)和輸送帶(6)，

所述機架(4)具有底架(41)和側架(42)，所述第一滑動機構設置于所述底架(41)上；

多個藥箱(5)架設于所述側架(42)上，所述藥箱(5)具有出藥口(53)，所述取料頭朝向所述藥箱(5)的出藥口(53)；

所述輸送帶(6)設置于所述底架(41)上，且所述輸送帶(6)靠近所述側架(42)，所述輸送帶(6)的長度方向與所述第一滑軌(1)的長度方向一致。

7.根據權利要求6所述的自動發藥系統，其特征在于，所述機架(4)還包括支架(43)、第一擋板(44)和第二擋板(45)，所述支架(43)固定于所述側架(42)上，多個藥箱(5)架設于所述支架(43)上，所述第一擋板(44)和第二擋板(45)均固定于所述側架(42)上，且所述第一擋板(44)位于所述藥箱(5)的兩側，所述第一擋板(44)自所述藥箱(5)的兩側分別沿所述藥箱(5)的出藥口側相向延伸形成擋止部(441)，所述擋止部(441)遠離所述出藥口(53)，所述第二擋板(45)設置于所述輸送帶(6)的一側，且所述第二擋板(45)的長度方向與所述輸送帶(6)的長度方向一致。

8.根據權利要求7所述的自動發藥系統，其特征在于，所述支架(43)包括底板(431)及與所述底板(431)一體連接的側板，所述底板(431)上遠離出藥口的一側連接有擋邊(432)，所述藥箱(5)架設于所述底板(431)上，所述側板固定于所述側架(42)上。