[實用新型]一種電芯糾偏裝置

有效

• 申請號: 201922384652.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211320232U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 馮龍騰;王俊
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種電芯糾偏裝置，其包括底座和多個左右糾偏機構。每個左右糾偏機構均包括本體，本體上設有歸正機構，歸正機構能放置電芯，歸正機構能夠驅動電芯在本體的左右方向上運動并使電芯在本體的左右方向上位于指定位置。其中，一個左右糾偏機構與底座固定連接，位于與底座固定連接的左右糾偏機構上的電芯的位置為標準位，其他左右糾偏機構均可滑動地設在底座上。多個左右糾偏機構能夠對電芯進行左右方向上的位置歸正，多個左右糾偏機構能夠以一個左右糾偏機構上的電芯在前后方向上的位置為標準位對剩余的電芯在前后方向上的位置進行歸正，從而使電芯的位置位于指定位置，便于下一個抓取組件對電芯進行抓取運輸。

技術領域

本實用新型涉及電芯歸正技術領域，尤其涉及一種電芯糾偏裝置。

背景技術

在現有技術的生產線中，抓取組件往往需要對電芯進行定位后才能抓取運輸電芯，該方式消耗了不必要的時間，還降低了生產線的運輸生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種電芯糾偏裝置，能夠實現電芯的位置歸正，以便下一個抓取組件的抓取。

為實現上述技術效果，本實用新型的電芯糾偏裝置的技術方案如下：

一種電芯糾偏裝置，包括：底座；多個左右糾偏機構，每個所述左右糾偏機構均包括本體，所述本體上設有歸正機構，所述歸正機構能放置電芯，所述歸正機構能夠驅動所述電芯在所述本體的左右方向上運動并使所述電芯在所述本體的左右方向上位于指定位置；其中，一個所述左右糾偏機構與所述底座固定連接，位于與所述底座固定連接的所述左右糾偏機構上的所述電芯的位置為標準位，其他所述左右糾偏機構均可滑動地設在所述底座上。

在一些實施例中，所述歸正機構包括：糾偏組件，所述糾偏組件為兩個，兩個所述糾偏組件相對設置；驅動組件，所述驅動組件能驅動至少一個所述糾偏組件運動以改變兩個所述糾偏組件在所述本體的左右方向上的距離。

在一些實施例中，每個所述糾偏組件包括糾偏板和糾偏塊，所述糾偏板設在所述本體上，所述糾偏塊設在所述本體的側壁上且至少一個所述糾偏塊沿所述本體的左右方向可滑動地設在所述本體上，所述糾偏板與所述糾偏塊相連，所述糾偏板能在與其相連的所述糾偏塊的帶動下沿所述本體的左右方向運動。

在一些實施例中，所述驅動組件包括：配合件，所述配合件與至少一個所述糾偏塊配合；驅動件，所述驅動件與所述配合件相連，所述驅動件能驅動所述配合件運動以帶動至少一個所述糾偏塊滑動。

在一些實施例中，所述配合件包括：驅動板，所述驅動板上設有通槽且所述通槽傾斜設置；活動件，所述活動件穿設在所述通槽中并與所述糾偏塊相連；其中，所述驅動件能驅使所述驅動板沿所述本體上下方向運動并帶動所述活動件沿所述本體的左右方向運動，以使兩個所述糾偏塊在所述本體的左右方向上互相遠離或靠近。

在一些實施例中，所述本體上設有導軌，所述導軌沿所述本體的左右方向延伸設置，所述糾偏塊可滑動地配合在所述導軌上。

在一些實施例中，所述驅動件為氣缸，所述配合件與所述氣缸的活塞桿相連。

在一些實施例中，所述電芯糾偏裝置還包括限位調整塊，所述限位調整塊設在所述底座上，所述限位調整塊用于限位所述本體。

在一些實施例中，所述電芯糾偏裝置還包括滑臺和驅動部，所述滑臺設在所述底座上，所述滑臺為多個，一個所述滑臺上設有一個可滑動地所述左右糾偏機構，所述驅動部能驅動所述左右糾偏機構在所述滑臺上運動。

在一些實施例中，所述電芯糾偏裝置還包括圖像獲取機構，所述圖像獲取機構能夠獲取多個所述左右糾偏機構上的所述電芯的位置信息，所述圖像獲取機構與所述驅動部通訊連接，所述驅動部被配置為在部分所述電芯的位置信息與位于所述標準位上的所述電芯的位置信息不一致時驅動所述左右糾偏機構運動以使所述電芯在所述本體的前后方向上位于標準位。