[實用新型]自動化焊接工作站產品專用料架的定位裝置

有效

• 申請號: 201922384438.5
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211804493U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 余佳蓉;秦東華;楊康;鄧富銓
• 申請（專利權）人: 柳州凌云汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25H3/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李彥孚

本實用新型公開一種自動化焊接工作站產品專用料架的定位裝置，包括專用料架和定位裝置，還包括側部支架，定位裝置包括兩個平行的側邊定位架和橫側架，每個側邊定位架包括導輪、導輪安裝板、導向架支撐桿、導向機構安裝支座和入口導向板；所述的橫側架上設置料架限位塊和縱向夾緊氣缸；所述的側部支架包括立柱以及與立柱連接的加強桿，所述的立柱上部和下部分別設有上夾緊氣缸和下夾緊氣缸。本實用新型能對專用料架的長度方向和寬度方向進行很好的定位，使專用料架上存放產品的卡槽位置精確，確保產品能100%放入卡槽內，能夠為專用料架進出定位裝置提供移動空間，便于工人操作。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，具體涉及一種自動化焊接工作站產品專用料架的定位裝置。

背景技術

汽車制造過程中包含有較多的焊接工序，焊接大多采用自動化焊接，側圍自動焊接工作站就是其中的裝置之一，側圍自動焊接完成之后的產品為機器人輸出，并需要把產品規范的裝入專用料架卡槽上，對專用料架的卡槽位置尺寸要求很高?，F有焊接工作站的專用料架的定位較差，料架上的卡槽位置容易變化導致機器人將產品放置時不容易放入卡槽內，甚至機器人抓手會撞到專用料架上。損壞機器人抓手、產品和專用料架，影響生產。

發明內容

為解決專用料架的卡槽定位不穩定的問題，根據原有工作站料架定位結構存在的缺陷進行分析，設計出專用料架的定位裝置，對專用料架進行固定，彌補料架輪子磨損及料架制造尺寸偏差造成產品卡槽的位置變化的問題。

本實用新型所采用的技術方案是：提供一種自動化焊接工作站產品專用料架的定位裝置，包括專用料架和設于專用料架底部的定位裝置，還包括側部支架，所述的側部支架設于專用料架側邊，定位裝置包括兩個平行的側邊定位架和連接于兩個側邊定位架之間的橫側架，每個側邊定位架包括導輪、導輪安裝板、導向架支撐桿、導向機構安裝支座和入口導向板，導向架支撐桿設在導向機構安裝支座上，導輪安裝板安裝在導向架支撐桿上，導輪安裝在導輪安裝板上，入口導向板設于導向架支撐桿一端；所述的橫側架上設置料架限位塊和縱向夾緊氣缸；所述的側部支架包括立柱以及與立柱連接的加強桿，所述的立柱上部和下部分別設有上夾緊氣缸和下夾緊氣缸，上夾緊氣缸配備有翻轉氣缸和料架后側上端支撐桿，翻轉氣缸設置在上夾緊氣缸下方的立柱上，料架后側上端支撐桿一端與立柱連接，翻轉氣缸的推桿與料架后側上端支撐桿中部連接，用于將料架后側上端支撐桿翻轉至夾緊位置時，料架后側上端支撐桿把專用料架的側面支撐住。

作為優選，所述的橫側架設有緩沖器、料架感應探頭和零件識別探頭。

作為優選，所述的導輪通過螺栓可拆卸連接于導輪安裝板上，導輪安裝板通過螺栓可拆卸連接于導向架支撐桿上。

本實用新型和現有技術相比，能對專用料架的長度方向和寬度方向進行很好的定位，使專用料架上存放產品的卡槽位置精確，確保產品能100%放入卡槽內；避免專用料架的輪子磨損不均勻造成的位置誤差；側支架上的夾緊氣缸通過翻轉式設計，能夠為專用料架進出定位裝置提供移動空間，便于工人操作；定位裝置上設置感應探頭，可以防止機器人程序異常時撞壞專用料架內的零件。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖中，1、專用料架 2、入口導向板 3、導向架支撐桿 4、導輪 5、導輪安裝板6、導向機構安裝支座 7、料架長端夾頭 8、縱向夾緊氣缸 9、料架感應探頭 10、緩沖器11、料架限位塊 12、零件識別探頭 14、上夾緊氣缸 15、料架后側上端支撐桿 16、翻轉氣缸 17、立柱 18、加強桿 19、下夾緊氣缸。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型做詳細的說明。