[實用新型]一種農藥噴灑無人機

有效

• 申請號: 201922384116.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN213535114U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 趙茜
• 申請（專利權）人: 西安一農農業科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C25/10;B64C25/24;A01M7/00;B01F13/00
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 王彩花

本實用新型公開了一種農藥噴灑無人機，包括無人機本體，無人機本體的頂部固定連接有機械箱，無人機本體的內部固定連接有攪拌箱，無人機本體的外部固定連接有注水管，且注水管依次貫穿無人機本體和攪拌箱并延伸至攪拌箱的內部，攪拌箱的底部固定連通有出水管，且出水管貫穿無人機本體并延伸至無人機本體的外部，出水管的底部固定連通有雨霧噴灑，機械箱的內頂壁固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有第一齒輪，第一齒輪的外表面嚙合連接有第二齒輪，第二齒輪的頂部固定連接有第一轉動軸。該農藥噴灑無人機，通過機器自動攪拌以及同軸反旋轉的第一攪拌扇和第二攪拌扇解決了人工攪拌效率低，攪拌效果不理想的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種農藥噴灑無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

現在大多的農藥噴灑無人機需要人工提前將水和藥液進行攪拌，然后再利用無人機噴灑，人工攪拌的效率慢，攪拌效果不理想，不利于農作物的生長。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種農藥噴灑無人機，解決了人工攪拌效率低，攪拌效果不理想的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種農藥噴灑無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的頂部固定連接有機械箱，所述無人機本體的內部固定連接有攪拌箱，所述無人機本體的外部固定連接有注水管，且注水管依次貫穿無人機本體和攪拌箱并延伸至攪拌箱的內部，所述攪拌箱的底部固定連通有出水管，且出水管貫穿無人機本體并延伸至無人機本體的外部，所述出水管的底部固定連通有雨霧噴灑，所述機械箱的內頂壁固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的外表面嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪的頂部固定連接有第一轉動軸，所述第一轉動軸的頂部與機械箱的內頂壁轉動連接，所述機械箱的內頂壁轉動連接有第二轉動軸，且第二轉動軸依次貫穿機械箱和攪拌箱并延伸至攪拌箱的內部，所述第二轉動軸的外表面固定連接有第四齒輪，且第四齒輪與第二齒輪嚙合鏈接，所述第二轉動軸位于攪拌箱內部的一端固定連接有第一攪拌扇，所述第二轉動軸位于機械箱內部的外表面套接有轉動管，且轉動管依次貫穿機械箱和攪拌箱并延伸至轉動管，所述轉動管位于機械箱內部的一端固定連接有第三齒輪，且第三齒輪與第一齒輪嚙合連接，所述轉動管位于攪拌箱內部的一端固定連接有第二攪拌扇。

作為上述技術方案的進一步描述，所述無人機本體的底部固定連接有兩組相對稱的電動推桿，且每個電動推桿分別位于無人機本體的四角，可以更加方便的使無人機本體落地，防止底部機器接觸地面。

作為上述技術方案的進一步描述，每個所述電動推桿的底部均固定連接有底座，且底座的直徑值不小于20cm，可以更加平穩的使無人機本體落地。

作為上述技術方案的進一步描述，所述電動推桿由第一推桿和第二推桿組成，所述第一推桿的內部套接有第二推桿，可以更加方便的打開和收縮電動推桿，減少工作時受到的阻力。

作為上述技術方案的進一步描述，所述第一攪拌扇和第二攪拌扇的外表面均開設有疏水孔，且疏水孔的數量為若干個，可以有效的減少攪拌過程中受到的阻力。

作為上述技術方案的進一步描述，所述攪拌箱的內底壁固定連接有抽水泵，且抽水泵的輸出端與出水管固定連通，可以更方便的為噴灑提供壓力。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種農藥噴灑無人機，具備以下有益效果：

(1)該農藥噴灑無人機，通過設置有齒輪、第一攪拌扇和第二攪拌扇，通過齒輪旋轉實現第一攪拌扇和第二攪拌扇實現同軸反向旋轉，增加攪拌的效率。