[實用新型]一種家庭助老機器人的防損保護機構

有效

• 申請號: 201922383622.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211362284U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 謝四連;李和平
• 申請（專利權）人: 湖南人文科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

本實用新型涉及助老機器人技術領域，且公開了一種家庭助老機器人的防損保護機構，解決了目前現有的助老機器人從動輪上一般沒有剎車機構，這樣孩子隨意推動助老機器人或意外導致助老機器人移動從而導致助老機器人發生碰撞造成損壞的問題，其包括底盤，所述底盤內設有數量為兩個的滾輪槽，滾輪槽內活動安裝有滾輪軸，滾輪軸上固定安裝有滾輪，底盤內開設有控制腔，控制腔內活動安裝有繞繩輪，繞繩輪上分別反向纏繞有第一鋼絲繩與第二鋼絲繩，第一鋼絲繩與第二鋼絲繩遠離繞繩輪一端延伸至滾輪槽內側固定安裝有碟剎；本實用新型可以防止孩子隨意推動助老機器人或意外導致助老機器人移動從而導致助老機器人發生碰撞造成損壞的情況發生。

技術領域

本實用新型屬于助老機器人技術領域，具體為一種家庭助老機器人的防損保護機構。

背景技術

助老機器人主要是用于老人行走不便時，幫助老人行走的機器，其底盤一般安裝有滾輪組，滾輪組主要包括兩個調向給力輪與兩個從動輪，調向給力輪主要用于調整方向以及提供動力，從動輪用于保持助老機器人的平衡。

現有的助老機器人從動輪上一般沒有剎車機構，這樣孩子隨意推動助老機器人或意外導致助老機器人移動從而導致助老機器人發生碰撞造成損壞，所以行業中需要一種家庭助老機器人的防損保護機構，以解決行業中面臨的問題。

實用新型內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種家庭助老機器人的防損保護機構，有效的解決了目前現有的助老機器人從動輪上一般沒有剎車機構，這樣孩子隨意推動助老機器人或意外導致助老機器人移動從而導致助老機器人發生碰撞造成損壞的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種家庭助老機器人的防損保護機構，包括底盤，所述底盤內設有數量為兩個的滾輪槽，滾輪槽內活動安裝有滾輪軸，滾輪軸上固定安裝有滾輪，底盤內開設有控制腔，控制腔內活動安裝有繞繩輪，繞繩輪上分別反向纏繞有第一鋼絲繩與第二鋼絲繩，第一鋼絲繩與第二鋼絲繩遠離繞繩輪一端延伸至滾輪槽內側固定安裝有碟剎，碟剎與滾輪活動連接，控制腔內活動安裝有輸了為兩個的變向輪，第一鋼絲繩與第二鋼絲繩分別與變向輪活動連接，底盤內設有輪剎控制機構。

優選的，所述繞繩輪包括繞繩輪軸，繞繩輪軸上固定設有第一繞繩塊與第二繞繩塊，繞繩輪上固定連接有數量為三組的擋板。

優選的，所述輪剎控制機構包括固定連接在繞繩輪軸一端的被動輪，被動輪上對稱安裝有數量為兩個的三角輪齒。

優選的，所述輪剎控制機構包括活動設置在控制腔內的主動輪，控制腔兩側開設有滑槽，主動輪兩側固定安裝有滑塊，滑塊與滑槽相匹配并活動連接，主動輪上對稱安裝有數量為兩個的擠壓輪齒，擠壓輪齒與三角輪齒活動連接。

優選的，所述輪剎控制機構包括固定安裝在主動輪一側的連接桿，連接桿延伸至底盤外側一端設有推拉手。

優選的，所述輪剎控制機構包括固定設置在被動輪一側的第一磁片與固定設置在主動輪一側的第二磁片，第二磁片與第一磁片相互吸引連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)、通過設置有碟剎、滾輪、推拉手、主動輪、被動輪、擠壓輪齒、三角輪齒、繞繩輪、第一鋼絲繩、第二鋼絲繩、第二磁片和第一磁片，工作時，當控制碟剎對滾輪作用時按下推拉手，此時主動輪推向被動輪，擠壓輪齒對三角輪齒進行擠壓，使被動輪產生偏轉，繞繩輪跟著被動輪轉動，拉動第一鋼絲繩與第二鋼絲繩拉緊使碟剎剎緊滾輪，通過第二磁片與第一磁片的相互吸引作用，將主動輪與被動輪之間固定住，從而穩定住碟剎，這樣滾輪被固定，助老機器人便不會移動，這樣可以防止孩子隨意推動助老機器人或意外導致助老機器人移動從而導致助老機器人發生碰撞造成損壞的情況發生。

(2)、通過設置有碟剎和推拉手，當使用助老機器人時松開碟剎時只需要拉動推拉手即可，十分便捷。

附圖說明