[實用新型]一種醫護病房用清潔機器人

有效

• 申請號: 201922383165.2
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211633130U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 吳芳;孫愛華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學第二附屬醫院
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40;A61L2/18
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 彭啟強

1.一種醫護病房用清潔機器人，包括底盤(1)和安裝于底盤(1)上的主機體(2)，所述主機體(2)內設有連接有電源的控制器(23)，所述底盤(1)與主機體(2)可拆卸連接，其特征在于：所述主機體(2)包括上外殼(21)和安裝于外殼(21)上的隔板(22)，所述控制器(23)位于隔板(22)與外殼(21)之間，所述隔板(22)底端安裝有第一驅動器(25)、第二驅動器(26)和兩個連接插頭(24)，所述底盤(1)包括下外殼(11)，所述下外殼(11)開設有第一安裝槽(12)，所述第一安裝槽(12)安裝有展帶機構(13)，所述下外殼(11)上安裝有第一行進輪(17)和第二行進輪(18)，所述第一行進輪(17)與第一驅動器(25)傳動連接，所述第二行進輪(18)與第二驅動器(26)傳動連接，所述第一行進輪(17)和第二行進輪(18)分別與位于展帶機構(13)的相對兩側，所述下外殼(11)上安裝有清水箱(15)和污水箱(14)，所述清水箱(15)上安裝有放卷軸(430)，所述放卷軸(430)一端穿出清水箱(15)連接有第三驅動器(42)，所述污水箱(14)上穿設有收卷軸(431)，所述收卷軸(431)一端穿出污水箱(14)連接有第四驅動器(41)，所述第三驅動器(42)和第四驅動器(41)上均設有與連接插頭(24)相匹配的連接插座，收卷軸(431)和放卷軸(430)上均套有繞卷輥(432)，所述放卷軸(430)上的繞卷輥(432)上固定有抹布帶(44)，所述抹布帶(44)一端穿出清水箱(15)，所述抹布帶(44)于穿出清水箱(15)一端繞過展帶機構(13)穿入污水箱(14)、且穿入污水箱(14)的一端固定于收卷軸(431)上的繞卷輥(432)上。

2.根據權利要求1所述一種醫護病房用清潔機器人，其特征在于：所述第一驅動器(25)包括電機隔離罩和安裝于電機隔離罩內的步進電機，第二驅動器(26)的結構與第一驅動器(25)的結構相同，第一驅動器(25)、第二驅動器(26)的步進電機的輸出軸穿出電機隔離罩安裝有驅動齒輪(251)，所述第一行進輪(17)包括安裝架(171)，所述安裝架(171)上穿設有安裝軸(172)，所述安裝軸(172)上安裝有滾輪(173)和從動齒輪(174)，所述從動齒輪(174)與第一驅動器(25)的驅動齒輪(251)嚙合，所述第二行進輪(18)的結構與第一行進輪(17)的結構相同，所述第二行進輪(18)的從動齒輪(174)與第二驅動器(26)的驅動齒輪(251)嚙合，所述下外殼(11)上開設有兩個第二安裝槽，兩個所述滾輪(173)通過對應的第二安裝槽穿出下外殼(11)。

3.根據權利要求2所述一種醫護病房用清潔機器人，其特征在于：所述第三驅動器(42)和第四驅動器(41)的結構與第一驅動器(25)的結構相同，所述第三驅動器(42)的步進電機的輸出軸與放卷軸(430)傳動連接，所述第四驅動器(41)的步進電機的輸出軸與收卷軸(431)傳動連接，所述連接插座包括座體(421)和插柱(422)，所述第三驅動器(42)的插柱(422)與第三驅動器(42)的步進電機電連接，所述第四驅動器(41)的插柱(422)與第四驅動器(41)的步進電機電連接，所述連接插頭(24)上開設有與座體(421)相匹配連接槽(241)，所述連接槽(241)內設有與插柱(422)相匹配的插孔，所述插孔與控制器的輸出端電連接。

4.根據權利要求1所述一種醫護病房用清潔機器人，其特征在于：所述抹布帶(44)的兩端固定連接有兩個連接柱(441)，所述繞卷輥(432)的外壁上軸向開設有第一插槽(434)，所述第一插槽(434)的底端開設有通孔(433)，所述通孔(433)與第一插槽(434)連通，所述第一插槽(434)的寬度尺寸小于通孔(433)的直徑尺寸，所述通孔(433)與連接柱(441)相匹配，所述繞卷輥(432)的外壁上軸向開設有第二插槽(435)，所述第二插槽(435)的寬度尺寸大于通孔(433)的直徑。

5.根據權利要求4所述一種醫護病房用清潔機器人，其特征在于：所述展帶機構包括U形架(131)，所述包括U形架(131)上安裝有展帶輥(132)，所述抹布帶(44)繞設于展帶輥(132)上，所述U形架(131)上開設有預留槽(133)。