[實用新型]一種AGV小車的底盤架及底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922383090.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211442552U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翟大慶;莫泉湖;李思俊;胥健;石磊
• 申請（專利權(quán)）人: 四川國軟科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D21/02;B62D21/09
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

本實用新型涉及一種AGV小車的底盤架及底盤，包括至少兩根縱向設(shè)置的縱向梁和至少兩根橫向設(shè)置的橫梁，所述橫梁與所述縱向梁相連并構(gòu)成承重架，所述縱向梁和/或橫梁采用槽鋼，且所述承重架設(shè)置有至少一個用于容納蓄電池組的上空腔；本實用新型所提供的底盤架，結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理，不僅承載能力大，適用于推動機(jī)車轉(zhuǎn)向架的AGV小車，而且有利于方便、高效的實現(xiàn)對AGV小車的裝配工作，有利于提高效率、降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及于自動導(dǎo)引車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV小車的底盤架及底盤。

背景技術(shù)

AGV小車通常是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，也是工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的一種搬運車，通常采用可充電的蓄電池作為動力來源；在AGV小車的實際運行過程中，通常通過控制器(如電腦主機(jī)、單片機(jī)、車載主機(jī)等)來控制其行進(jìn)路線以及行為、或利用電磁軌道來設(shè)定其行進(jìn)路線，電磁軌道通常粘貼于底面，AGV小車依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作，如前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等。

現(xiàn)有技術(shù)中，AGV小車通常包括底盤架，底盤架用于安裝和支撐構(gòu)成AGV小車底盤的其余部件，如行走輪、蓄電池組、驅(qū)動機(jī)構(gòu)等，由于AGV小車通常作為運輸車或搬運車，需要具有一定的承載能力，然而，現(xiàn)有技術(shù)中AGV小車的底盤架通常采用鈑金制成，通常存在承載能力不足的問題，尤其是對于軌道交通系統(tǒng)中，用于推動或轉(zhuǎn)移軌道機(jī)車的轉(zhuǎn)向架(較重，通常會超過1噸)的AGV小車；此外，現(xiàn)有技術(shù)中常用AGV小車的底盤架的結(jié)構(gòu)不夠合理，一方面，在整個AGV小車空間高度受限制的情況下，不便于安裝蓄電池組，另一方面，不便于方便、高效的對構(gòu)成AGV小車的其余部件進(jìn)行安裝，從而不利于整個AGV小車的裝配。

實用新型內(nèi)容

為改善現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理的底盤架，該底盤架，不僅承載能力大，適用于推動機(jī)車轉(zhuǎn)向架的AGV小車，而且便于安裝蓄電池組，從而方便、高效的完成AGV小車的裝配。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種AGV小車的底盤架，包括至少兩根縱向設(shè)置的縱向梁和至少兩根橫向設(shè)置的橫梁，所述橫梁與所述縱向梁相連并構(gòu)成承重架，所述縱向梁和/或橫梁采用槽鋼，且所述承重架設(shè)置有至少一個用于容納蓄電池組的上空腔。在本方案中，采用槽鋼替代現(xiàn)有技術(shù)中常用的鈑金，可以有效增加整個承重架的剛度，從而提高整個底盤的承載能力，尤其適用于推動機(jī)車轉(zhuǎn)向架的AGV小車；此外，在本方案中，承重架通過設(shè)置專門用于放置蓄電池組的上空腔，一方面，可以在整個AGV小車空間高度受限制的情況下，增加放置蓄電池組的上空腔的面積，另一方面，在進(jìn)行裝配時，只需將連接好的蓄電池組直接放置并固定在所述上空腔中即可，非常的方便，可以有效提高安裝、裝配的效率。

優(yōu)選的，所述承重架為矩形結(jié)構(gòu)。以便與AGV小車的結(jié)構(gòu)相適配。

進(jìn)一步的，還包括底板，所述底板固定于所述承重架的下方，并與所述橫梁及縱向梁共同圍成所述上空腔。

進(jìn)一步的，還包括蓋板，所述蓋板用于可拆卸的封閉所述上空腔。

進(jìn)一步的，所述承重架還設(shè)置有用于安裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下空腔。即承重架預(yù)留有安裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下空腔，更便于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的安裝、拆卸和檢修。

優(yōu)選的，還包括安裝板，所述安裝板可拆卸的固定于所述承重架的上方，并與所述橫梁及縱向梁共同圍成所述下空腔。

優(yōu)選的，所述橫梁和/或所述縱向梁設(shè)置有通孔，所述通孔用于布線。即在構(gòu)成承重架的橫梁和/或縱向梁上分別設(shè)置有通孔，以便在進(jìn)行裝配時走線和布線，有利于這個底盤的結(jié)構(gòu)更加緊湊。