[實用新型]一種具有減震裝置的無人機起落架

有效

• 申請號: 201922382879.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211642592U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 弋博康
• 申請（專利權）人: 山東新竹智能科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

本實用新型公開了一種具有減震裝置的無人機起落架，包括安裝板，所述安裝板的下端固定有承載板，所述承載板的下端設有凹槽，所述凹槽內的相對側壁上共同固定有兩個固定板，兩個固定板上均設有緩沖裝置，所述承載板的四周均固定有第一套筒，四個第一套筒內均貫穿設有支撐桿，同一側的兩個支撐桿為一組，同一組的兩個支撐桿的下端共同轉動連接有承重板，兩個承重板上均轉動連接有承載桿，兩個承載桿分別和兩個緩沖裝置連接。本實用新型達到了起落架對機體減震的目的，機體降落時更加穩定，延長了零件使用壽命，減少機體維修和檢測的次數，降低使用時的成本，避免機體內的零件二次損傷的情況發生。

技術領域

本實用新型涉及無人機起落架技術領域，尤其涉及一種具有減震裝置的無人機起落架。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置操控的不載人飛機。無人機最早在20世紀20年代出現，當時是作為訓練用的靶機使用的，現在的無人飛機在各個領域被廣泛的應用。

無人機在降落時，會受到強烈的震動，會損傷無人機內部的精密儀器或無人機的整體結構，會減少無人機的使用壽命，可能需要多次維修和檢測，增加使用時的成本，現在的無人機移動般都會設置起落架，但是現有的起落架大多沒有減震裝置或者只是簡單彈簧減震，彈簧在減震時會收縮之后伸縮，彈簧的伸縮會使機體再次震動，機體會再次震動，導致機體內部零件損傷，為此，我們提出了一種具有減震裝置的無人機起落架來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有減震裝置的無人機起落架。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具有減震裝置的無人機起落架，包括安裝板，所述安裝板的下端固定有承載板，所述承載板的下端設有凹槽，所述凹槽內的相對側壁上共同固定有兩個固定板，兩個固定板上均設有緩沖裝置，所述承載板的四周均固定有第一套筒，四個第一套筒內均貫穿設有支撐桿，同一側的兩個支撐桿為一組，同一組的兩個支撐桿的下端共同轉動連接有支撐板，兩個支撐板上均轉動連接有承載桿，兩個承載桿分別和兩個緩沖裝置連接，所述凹槽內的相對側壁上均設有兩個相互平行的第一滑槽，所述第一滑槽內安裝有第一滑塊，同一側的兩個第一滑塊為一組，同一組的兩個第一滑塊之間共同固定有移動板，兩個承載桿的上端均貫穿兩個固定板并延伸至固定板的上端，兩個承載桿的上端分別固定在兩個移動板的下端，所述移動板的上端四周均固定有第一彈簧，所述第一彈簧的上端固定在凹槽內的頂部，所述第一彈簧的下端固定在移動板的下端，所述移動板的上端放置有氣囊，所述氣囊的上端和凹槽的頂部抵觸。

優選地，兩個緩沖裝置包括固定板下端的兩個連接板，所述固定板上設有兩個第二滑槽，所述第二滑槽內安裝有第二滑塊，所述第二滑塊的下端固定有推板，兩個承載桿的兩端均轉動連接有兩個推桿，所述推桿的一端轉動連接在推板的一端，四個連接板的一端均固定有第二套管，所述第二套管內的一端側壁上安裝有第三彈簧，所述第三彈簧的一端固定有墊板，所述墊板的一端固定有安裝桿，所述安裝桿的一端固定在推板的一端。

優選地，所述承載板的下端四周均設有螺紋盲孔，所述承載板的下端設有支撐板，且支撐板和凹槽對應設置，所述支撐板的四周設有和螺紋盲孔對應的通孔，四個通孔內均貫穿設有第二螺釘，所述第二螺釘的一端貫穿通孔并延伸至螺紋盲孔內，所述支撐板的兩端均設有豁口，且豁口和承載桿對應設置。

優選地，所述氣囊上設有充氣管，所述充氣管的下端貫穿移動板并延伸至移動板的下端，所述移動板的下端固定有兩個放置板，兩個放置板的相對一側均固定有第二彈簧，兩個第二彈簧的一端均固定有夾持板，兩個夾持板的一端均包覆有橡膠層，所述充氣管和兩個橡膠層的一端相互抵觸。

優選地，所述安裝板的上端四周均螺紋套接有第一螺釘。

優選地，所述充氣管上設有單向閥。

優選地，四個支撐桿的上端均固定有限位塊。