[實用新型]一種無人機腳架收放裝置

有效

• 申請號: 201922382851.8
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211642587U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 郭藝澤
• 申請（專利權）人: 山東新竹智能科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/18
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

本實用新型公開了一種無人機腳架收放裝置，包括機身，所述機身上設有四個機翼，所述機翼的上端設有螺旋槳，所述機身的下端設有安裝箱，所述安裝箱內設有第一空腔，所述第一空腔內的頂部設有動力裝置，所述動力裝置的一端設有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的一端分別嚙合有四個第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的一端固定有螺桿，所述螺桿的一端轉動連接在第一空腔內的一端側壁上，所述螺桿上螺紋套接有移動板，所述移動板的一端兩側均固定有推桿。本實用新型通過對現有技術的改進，解決了腳架不方便穩定收放的問題，并且方便對機身進行穩定支撐，結構簡單，省時省力，節省資源，避免造成結構較多產生的危險發生。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機腳架收放裝置。

背景技術

無人機腳架是現有無人機的支撐結構，現有無人機的每個腳架由一個電機控制收放，當應用于具有多個腳架的無人機時，腳架收放裝置尺寸偏大、控制單元復雜及成本高；而需要鎖死腳架時，又獨立增加一個鎖死機構，使整個結構體積較大，占地面積大。

現有的無人機結構復雜，且功耗率高，浪費了資源，并且容易造成事故的發生，不能穩定的對腳架進行收放，并且不具備輔助支撐的結構，為此，我們提出了一種無人機腳架收放裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種無人機腳架收放裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種無人機腳架收放裝置，包括機身，所述機身上設有四個機翼，所述機翼的上端設有螺旋槳，所述機身的下端設有安裝箱，所述安裝箱內設有第一空腔，所述第一空腔內的頂部設有動力裝置，所述動力裝置的一端設有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的一端分別嚙合有四個第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的一端固定有螺桿，所述螺桿的一端轉動連接在第一空腔內的一端側壁上，所述螺桿上螺紋套接有移動板，所述移動板的一端兩側均固定有推桿，所述第一空腔的一周側壁上設有多個第一開口，所述推桿的一端貫穿其中一個第一開口并延伸至安裝箱的一側，所述安裝箱的一周側壁上固定有八個第一固定板，且同一側的兩個第一固定板為一組，同一組的兩個第一固定板之間共同轉動連接有支撐腿，所述支撐腿的一側固定有兩個連接桿，所述連接桿和推桿相互對應，所述推桿的一端轉動連接在連接桿的一端，所述安裝箱的下端設有輔助支撐裝置。

優選地，所述輔助支撐裝置包括固定在安裝箱底部的放置箱，所述放置箱內設有第二空腔，所述第二空腔內的頂部固定有彈簧，所述彈簧的下端固定有第二固定板，所述第二固定板的兩端側壁上均等間距固定有多個第一限位塊，所述第二空腔的底部設有第二開口，所述第二固定板的一端固定有支撐板，所述支撐板的一端貫穿第二開口并延伸至放置箱的下端，所述第二空腔的兩端均設有第三開口，所述第三開口內貫穿設有螺紋桿，所述螺紋桿的一端固定有第二限位塊，且第二限位塊和第一限位塊相互對應。

優選地，所述動力裝置包括固定在空腔內頂部的保護箱，所述保護箱內的一端側壁上固定有驅動電機，所述驅動電機的一端貫穿保護箱內的一端側壁并延伸至第一空腔內，所述第一錐形齒輪的一端固定在驅動電機的輸出軸末端上。

優選地，所述安裝箱的上端固定有安裝板，所述安裝板的上端設有四個第三固定板，所述第三固定板通過螺栓固定在安裝箱的上端，所述第三固定板的上端固定有連接柱，四個連接柱共同固定在機身的下端。

優選地，所述螺紋桿的一側螺紋套接有手抓柄，所述手抓柄和第三開口相對應。

優選地，所述支撐腿的下端固定有支撐塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過驅動電機、螺桿、移動塊、推桿、連接桿和支撐腿的配合，驅動電機會帶動推桿推動支撐腿，解決了腳架不方便穩定收回的問題，方便通過一個動力系統帶動四個支撐腿轉動，有利于機身的穩定；