[實用新型]門鎖安裝結構及配送機器人

有效

• 申請號: 201922382527.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211572948U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李駿
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: E05B17/00
• 分類號: E05B17/00;E05B47/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本實用新型提供一種門鎖安裝結構及配送機器人；所述門鎖安裝結構包括：電磁鎖，通過一彈性連接機構安裝于一柜體上；被吸引物，安裝于柜體的柜門上；通過彈性連接機構使電磁鎖可作動地適配吸合被吸引物；本實用新型通過利用電磁鎖實現上鎖，當柜門卡住后，可以通過簡單斷電，使得柜門自然脫離于電磁鎖，有效抵消了電磁鎖和被吸引物在安裝過程中帶來的加工裝配誤差，使得安裝人員的安裝操作更為簡便，提高了安裝效率；更好地實現了電磁鎖與被吸引物吸合面的匹配貼合，進而提高了柜門的安全防盜性能。

技術領域

本實用新型屬于門鎖技術領域，特別是涉及一種門鎖安裝結構及配送機器人。

背景技術

為保證柜體內存儲物品的安全，常在柜門上加裝門鎖防盜，傳統門鎖常采用機械鎖，機械鎖必須通電才能打開，當設備發生故障或停電時，機械鎖不能打開，意味著柜體內的物品不能取出；現有技術中，通過利用電磁鎖實現上鎖；現有電磁鎖在安裝時，通常采用固定安裝方式，即電磁鎖和被吸引物分別安裝在柜體和柜門上，通過在安裝之前，確定好兩者安裝位置，以在安裝時實現準確安裝，保證電磁鎖和被吸引物吸合面的貼合度最大；但是，由于加工和裝配誤差，電磁鎖與被吸引物的吸合面貼合度對于每個柜體都不是完全相同的，導致磁吸力也不一致，對于每個柜體都需要人工調整，這樣會花費大量組裝時間，且不一定能調整到位；而且，當柜門發生輕微傾斜時，由于電磁鎖和被吸引物均是固定安裝的，即使最開始安裝的時候，電磁鎖與被吸引物的吸合面的貼合度最大，此時，由于被吸引物隨著柜門發生了傾斜，也會造成電磁鎖與被吸引物的吸合面的貼合度降低，從而造成電磁鎖與被吸引物間磁吸力降低，進而導致防盜性能減弱。

特別是，現代的配送機器人作為一種可代替人工的運輸工具，普及率越來越高；現有配送機器人通常包括用于存儲物品的柜體及用于封閉柜體的柜門；為了保證配送機器人所配送物品的安全，常采用電磁鎖，現有配送機器人采用電磁鎖實現上鎖防盜功能時同樣存在上述的技術問題。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種門鎖安裝結構及配送機器人，用于提高柜門的安全防盜性能。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種門鎖安裝結構，所述門鎖安裝結構包括：電磁鎖，通過一彈性連接機構安裝于一柜體上；被吸引物，安裝于所述柜體的柜門上；通過所述彈性連接機構使所述電磁鎖可作動地適配吸合所述被吸引物。

于本實用新型的一實施例中，所述彈性連接機構包括：支架，與所述柜體可拆卸安裝；連接件；所述電磁鎖通過所述連接件彈性安裝于所述支架上，進而所述電磁鎖可相對所述支架作動。

于本實用新型的一實施例中，所述支架包括第一安裝端以及第二安裝端，所述第一安裝端可拆卸地安裝于所述柜體上；所述連接件上設有彈性件，所述彈性件彈性頂觸于所述支架以及所述電磁鎖之間，所述連接件的一端可作動地穿設于所述第二安裝端，所述連接件的另一端向所述柜門延伸并與所述電磁鎖連接。

于本實用新型的一實施例中，所述彈性件包括第一彈性件及第二彈性件，所述第一彈性件受迫緊壓于所述第二安裝端與所述連接件的一端之間；所述第二彈性件受迫緊壓于所述第二安裝端與所述連接件的另一端之間。

于本實用新型的一實施例中，所述支架呈L型；所述第一安裝端通過螺栓與所述柜體固定連接，所述第二安裝端上設有穿孔；所述連接件的一端擠壓所述第一彈性件后穿設于所述穿孔內并擠壓所述第二彈性件；所述第二安裝端可相對所述第一安裝端受迫彈性形變。

于本實用新型的一實施例中，所述穿孔的內徑大于所述連接件的外徑；所述連接件的長度分別與所述第一彈性件的厚度、所述第二安裝端的厚度、所述第二彈性件的厚度及與所述電磁鎖的鎖緊螺合長度之和相互適配。

于本實用新型的一實施例中，所述第一彈性件和所述第二彈性件上均設置有通孔，所述連接件的一端依次穿過所述第一彈性件上的通孔、所述穿孔及所述第二彈性件上的通孔；所述第一彈性件上通孔的孔徑和所述第二彈性件上通孔的孔徑均小于或等于所述連接件的外徑。