[實用新型]一種氣缸協同作業裝置

有效

• 申請號: 201922382305.4
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211391856U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 徐久宏;趙炳燚
• 申請（專利權）人: 蘇州凱磊勝自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B5/10
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

本實用新型揭示了一種氣缸協同作業裝置，包括頂推組件、導向組件多個相級聯連接的氣缸，導向組件包括導軌，及多個滑塊，多個相級聯連接的氣缸中，位于兩端的兩個氣缸分別為首部氣缸和尾部氣缸，尾部氣缸與頂推組件相連，且除首部氣缸外的每個氣缸均對應與一滑塊相連。本實用新型通過將多個氣缸級聯協同作業代替傳統的單一氣缸作業，有效減少氣缸的行程，降低氣缸因沖擊而產生噪音的同時提高氣缸的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化包裝技術領域，尤其是涉及一種氣缸協同作業裝置。

背景技術

中性筆、圓珠筆等筆在裝配完成后需要裝入包裝盒(紙盒)中，在裝盒機構將筆統一推入包裝盒(紙盒)過程中，通過使用單個行程較長的氣缸實現一次性將筆推入包裝盒(紙盒)中，并且長行程氣缸需要快速實現動作，以匹配包裝盒的較高速自動生產。由于單個長行程氣缸的行程較長，通常氣缸推出的長度超過240mm，并且單個周期的時間較短，平均1.8秒左右，另外考慮其他因素的影響(如鏈條供料的銜接時間0.4秒左右)，長行程氣缸需要在約1.4秒左右的時間內完成一組往返動作，因此長行程氣缸的速度很快，通常可達到0.35米/秒，雖然有緩沖避震器吸收多余的沖量，但是高速運行的氣缸依然會產生很大的震動和噪音，對員工的正常生產造成了很大的困擾，另外，由于氣缸高速運動，反沖力較大，容置造成氣缸的損壞，使氣缸的壽命變短，

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種減少噪音，提高氣缸使用壽命的氣缸協同作業裝置。

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：一種氣缸協同作業裝置，包括頂推組件、導向組件，及多個相級聯連接的氣缸，所述導向組件包括多個滑塊，及供滑塊導向滑動的導軌，多個所述滑塊設于所述導軌上，所述多個相級聯連接的氣缸中，位于兩端的兩個氣缸分別為首部氣缸和尾部氣缸，所述尾部氣缸與所述頂推組件相連，且除首部氣缸外的每個氣缸均對應與一滑塊相連。

優選地，相鄰兩個所述氣缸中，前一個氣缸的活塞桿與后一個氣缸的缸體相連。

優選地，所述氣缸協同作業裝置包括兩個相級聯的氣缸，所述尾部氣缸與所述頂推組件相連，且所述尾部氣缸與滑塊相連。

優選地，所述頂推組件包括連接件和撥爪，所述撥爪通過連接件與尾部氣缸相連。

優選地，所述頂推組件呈U形。

優選地，所述撥爪呈L形。

本實用新型的有益效果是：

(1)通過設置多個氣缸協同進行動作，也即將多個氣缸相級聯連接，可使每個氣缸的行程減少，降低氣缸加工難度、成本和交期時間的同時提高了動作的穩定性。

(2)由于氣缸行程的減小，慣性也減小，對氣缸的反沖力也降低，一方面有效降低因沖擊產生的噪音，改善員工的工作環境，另一方面提高氣缸的壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖；

附圖標記：10、頂推組件，11、連接件，12、撥爪，20、導向組件，21、滑塊，22、導軌，30、首部氣缸，40、尾部氣缸

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。