[實(shí)用新型]一種柔性管道及進(jìn)給裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922381929.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211769546U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖勇;趙春濱;唐飛;廖歡;徐雨婕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川東方龍?jiān)磩?dòng)力設(shè)備有限公司;陜西啟航智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H75/44
• 分類號(hào): B65H75/44
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 羅笛

本實(shí)用新型公開(kāi)的一種柔性管道，包括波紋管，波紋管上間隔相同套接多個(gè)內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán)上沿周向開(kāi)設(shè)間隔均勻焊接有多個(gè)滾珠，滾珠上卡接外環(huán)，接口處焊接處理，內(nèi)環(huán)上焊接有安裝座，安裝座中裝有磁鐵。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種柔性管道進(jìn)給裝置，包括外殼，外殼上部通過(guò)螺釘固定有蓋板，蓋板外表面固接有換向組件，外殼內(nèi)部設(shè)置有柔性管道運(yùn)輸?shù)耐ǖ溃鈿?nèi)部位于通道兩側(cè)安裝有傳輸組件，傳輸組件固接在蓋板的內(nèi)表面，傳輸組件連接換向組件，蓋板的外表面還固接編碼器。本實(shí)用新型的進(jìn)給裝置解決了現(xiàn)有進(jìn)給裝置采用單側(cè)的齒輪帶動(dòng)，容易產(chǎn)生徑向偏移的問(wèn)題，通過(guò)雙側(cè)輸送裝置能夠很好的與管道嚙合，保證管道在進(jìn)給的過(guò)程中不發(fā)生徑向偏移。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于管道輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性管道，還涉及該柔性管道的進(jìn)給裝置。

背景技術(shù)

在對(duì)狹小空間內(nèi)的探測(cè)和作業(yè)中，常常使用柔性管道作為載體，搭載設(shè)備進(jìn)行探測(cè)和作業(yè)。但現(xiàn)有柔性管道中，塑料類管道(PVC管道，PU管道)等為了保證一定的強(qiáng)度，壁厚均超過(guò)1mm，彎曲半徑較大，且彎曲時(shí)截面圓度不可保證。鋼絲或塑料增強(qiáng)管道，可以保證其彎曲界面的圓度，但彎曲時(shí)鋼絲擠壓會(huì)形成褶皺，長(zhǎng)期使用容易出現(xiàn)裂紋，且鋼絲重量大，造成管道單位長(zhǎng)度重量較大。不銹鋼真空波紋管具有較好強(qiáng)度和氣密性，但其與塑料制品摩擦力較大，特別是在彎曲半徑較小的管道內(nèi)，難于向前推進(jìn)，而普通金屬加強(qiáng)管，只是對(duì)管道外表面進(jìn)行加強(qiáng)，無(wú)氣密性。目前使用的管道進(jìn)給裝置在波紋管道進(jìn)給過(guò)程中容易產(chǎn)生徑向移動(dòng)，主要采用的是單向的齒輪的進(jìn)給，在進(jìn)給過(guò)程中不能精確控制進(jìn)給方向和距離。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種柔性管道，解決了現(xiàn)有管道與待測(cè)空間的摩擦力大，管道彎曲半徑小的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種柔性管道的進(jìn)給裝置，解決了現(xiàn)有管道進(jìn)給裝置采用單側(cè)的齒輪帶動(dòng)，容易產(chǎn)生徑向偏移的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種柔性管道，包括波紋管，波紋管上間隔相同套接多個(gè)內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán)上沿周向開(kāi)設(shè)間隔均勻焊接有多個(gè)滾珠，滾珠上卡接外環(huán)，接口處焊接處理，內(nèi)環(huán)上焊接有安裝座，安裝座中裝有磁鐵。

本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是，一種柔性管道進(jìn)給裝置，包括外殼，外殼上部敞口，通過(guò)螺釘固定有蓋板，并通過(guò)密封圈密封，蓋板外表面固接有換向組件，外殼內(nèi)部設(shè)置有柔性管道運(yùn)輸?shù)耐ǖ溃鈿?nèi)部位于通道兩側(cè)安裝有傳輸組件，傳輸組件固接在蓋板的內(nèi)表面，傳輸組件連接換向組件，蓋板的外表面還固接編碼器。

本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)還在于，

傳輸組件的結(jié)構(gòu)關(guān)于通道對(duì)稱，位于的通道一側(cè)的傳輸組件包括分別固定安裝在蓋板和外殼側(cè)壁的相互平行的兩塊底板，兩塊底板之間間隔呈三角形固接軸a、軸b和軸c，軸a上通過(guò)軸承安裝有主動(dòng)輪，軸b和軸c上分別通過(guò)軸承安裝有從動(dòng)輪a和從動(dòng)輪b，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪a和從動(dòng)輪b纏繞有傳輸帶，底板上還固定安裝有立板，立板位于從動(dòng)輪a和從動(dòng)輪b之間，立板表面間隔均勻固接多個(gè)伸縮支架，每個(gè)伸縮支架的自由端固接滾輪，滾輪頂緊在傳輸帶的內(nèi)表面，伸縮支架中部套接有彈簧。

傳輸帶的外表面開(kāi)設(shè)有齒形槽，用于與波紋管嚙合。

換向組件包括通過(guò)螺釘固定在蓋板外表面的電機(jī)支架，電機(jī)支架上固定安裝電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸上連接皮帶輪a，蓋板外表面通過(guò)螺釘還安裝有支撐架，支撐架的上表面安裝有皮帶輪b，皮帶輪a和皮帶輪b之間纏繞有皮帶，支撐架中部安裝有齒輪a和齒輪b，支撐架下表面安裝有皮帶輪c和皮帶輪d，皮帶輪b、齒輪a和皮帶輪c同軸依次連接軸d上，齒輪a嚙合齒輪b，齒輪b鍵連接在軸e上，軸e底部通過(guò)軸承安裝皮帶輪d，皮帶輪c通過(guò)皮帶a連接皮帶輪e，皮帶輪d通過(guò)皮帶b連接皮帶輪f，皮帶輪e通過(guò)貫穿蓋板的軸連接主動(dòng)輪，皮帶輪f通過(guò)貫穿蓋板的軸連接另一側(cè)的傳輸組件中的主動(dòng)輪。

支撐架位于通道正上方，皮帶輪e和皮帶輪c之間的距離與皮帶輪f和皮帶輪d之間的距離相等。