[實用新型]一種用于加氣混凝土砌塊垛的搬運機構

有效

• 申請號: 201922381919.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211520972U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 龔恒偉
• 申請（專利權）人: 龔恒偉
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李斌

本實用新型涉及了一種用于加氣混凝土砌塊垛的搬運機構，包括第一橫梁、安裝在第一橫梁上用于抱持砌塊垛的夾持機構、安裝在第一橫梁左右兩端的用于搬運機構行走的行走機構；所述第一橫梁與行走機構之間還設置有用于實現砌塊垛的升起和降落的豎直升降機構。本實用新型的一種用于加氣混凝土砌塊垛的搬運機構，自帶行走機構，無需與驅動平臺進行連接，整體的體積小，不受空間限制，還可進入施工電梯直接將加氣混凝土砌塊垛送入對應樓層的指定位置，無需中轉裝卸；整體結構簡單，各部件加工容易；使用時操作方便，搬移效率高，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械設備技術領域，特別是涉及一種用于加氣混凝土砌塊垛的搬運機構。

背景技術

加氣混凝土砌塊，是用混凝土做成的，其中間具有氣孔，是一種輕質多孔，保溫隔熱、防火性良好的新型建筑材料，采用此種砌塊可使整個建筑的自重比普通磚混結構建筑的自重降低40％以上。

加氣混凝土砌塊在運輸至建筑工地后，一般堆垛旋轉，取用時，需要人工將砌塊一塊塊裝到運輸小車上后運往施工地點，砌塊的裝卸過程極為耗費人力。

基于上述技術問題，申請人的在先申請中公開了一種加氣塊搬運機械(CN208791104U)，該現有技術采用低速驅動結構與驅動平臺的驅動結構連接，例如三輪摩托車；在實際使用過程中，依然存在受空間限制的現象，雖然也可實現加氣混凝土砌塊垛的搬移，但并不太實用，這就需要對此技術進行改進，以滿足使用需求。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于加氣混凝土砌塊垛的搬運機構，自帶行走機構，無需與驅動平臺進行連接，整體的體積小，不受空間限制，操作方便，搬移效率高，實用性強。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于加氣混凝土砌塊垛的搬運機構，包括第一橫梁、安裝在第一橫梁上用于抱持砌塊垛的夾持機構、安裝在第一橫梁左右兩端的用于搬運機構行走的行走機構；所述第一橫梁與行走機構之間還設置有用于實現砌塊垛的升起和降落的豎直升降機構。

進一步的，所述夾持機構包括兩個夾臂、用于驅動兩個夾臂動作的夾臂驅動元件；兩個夾臂分別鉸接在第一橫梁靠近左右兩端的位置；通過夾臂驅動元件實現兩個夾臂做夾持和松開動作。

進一步的，所述夾臂上還設置有夾爪機構；所述夾爪機構包括夾爪安裝梁，所述夾爪安裝梁與夾臂的底端鉸接；所述夾爪安裝梁底端固定有下夾板；所述夾爪安裝梁上還設裝配有可上下移動的上夾板，兩個夾臂通過兩個上夾板和兩個下夾板實現對砌塊垛的抱持。

進一步的，所述夾爪安裝梁與夾臂之間在靠上的位置還設置有復位卷簧，用于在未抱持時形成夾爪安裝梁相對于夾臂的活動限制。

進一步的，所述行走機構包括由行走豎梁和前后方向的行走橫梁所組成的行走支架；所述行走橫梁的前端和后端分別通過輪架安裝有行走輪，用于實現搬運機構的行走。

進一步的，所述輪架與行走橫梁為可旋轉的連接；固定在輪架頂端的第一轉軸穿過行走橫梁后固定有轉向齒輪；所述行走橫梁上還固定有轉向驅動元件；所述轉向驅動元件的驅動端固定有與轉向齒輪嚙合的齒條，通過轉向驅動元件驅動齒條移動，進而驅動轉向齒輪帶動行走輪轉動，用于實現搬運機構的行走轉向。

進一步的，位于第一橫梁左側的行走機構的行走豎梁上還固定有撐起驅動元件；所述撐起驅動元件的驅動端的底側連接有撐桿；所述撐起驅動元件驅動撐桿使左側行走機構的行走輪離開地面，用于在砌塊垛前以撐桿為中心通過另一側的行走機構使搬運機構旋轉至與砌塊垛正面對應，方便搬運機構移動至砌塊垛的外側進行抱夾操作。

進一步的，位于第一橫梁左側的行走機構的行走豎梁通過轉動結構與對應的豎直升降機構可旋轉連接，位于第一橫梁右側的行走機構的行走豎梁與對應的豎直升降機構固定連接；用于為搬運機構提供在凹凸不平路面時也可四輪與地面接觸通行的功能。