[實用新型]一種取放機構

有效

• 申請號: 201922381820.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN212126404U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李光輝
• 申請（專利權）人: 蘇州微比特自動化有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371
• 代理人: 楊瑞玲;楊曉東

本實用新型提供一種取放機構，包括第一驅動件(331)、第二驅動件和吸取裝置，所述第二驅動件設置于所述第一驅動件(331)上，所述吸取裝置連接于所述第二驅動件上，所述第一驅動件(331)驅動所述第二驅動件運動，所述第二驅動件帶動所述吸取裝置運動，所述吸取裝置朝向或遠離目標物運動。本實用新型的取放機構，其不管盒裝藥品尺寸怎么變化，都能夠無極調整，適應箱體縱深尺寸，通用性極好、動作快速。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種取放機構。

背景技術

傳統取藥機構采用推出的方式，存在擠壓和卡料的情況；且傳統的盛放藥盒的藥箱，一個藥箱盛放一類藥盒，不能整箱上料。

因此，有必要提供一種新的技術方案。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的技術問題，本實用新型公開了一種取放機構，具體技術方案如下所述：

本實用新型提供一種取放機構，包括第一驅動件、第二驅動件和吸取裝置，

所述第二驅動件設置于所述第一驅動件上，所述吸取裝置連接于所述第二驅動件上，所述第一驅動件驅動所述第二驅動件運動，所述第二驅動件帶動所述吸取裝置運動，所述吸取裝置朝向或遠離目標物運動。

進一步地，所述第一驅動件為第一氣缸，所述第二驅動件可滑動連接于所述第一氣缸上。

進一步地，所述第二驅動件包括第二氣缸、第二氣缸桿和承載架，所述第二氣缸固定于所述承載架上，所述承載架可滑動連接于所述第一氣缸上，所述第二氣缸桿的一端與所述第二氣缸連接，所述第二氣缸桿的另一端連接所述吸取裝置，所述第二氣缸桿的運動方向與所述承載架在所述第一氣缸上的滑動方向一致，所述第二氣缸通過所述第二氣缸桿帶動所述吸取裝置伸縮運動。

進一步地，所述第一氣缸為電動滑臺缸，所述電動滑臺缸具有可移動滑塊，所述承載架固定于所述滑塊上，所述承載架通過所述滑塊可移動。

進一步地，所述第二驅動件還包括第三氣缸和第三氣缸桿，所述第三氣缸固定于所述承載架上，且所述第三氣缸與所述第二氣缸平行設置，所述第三氣缸桿的一端與所述第三氣缸連接，所述第三氣缸桿另一端連接所述吸取裝置，所述第三氣缸桿的運動方向與所述第二氣缸桿的運動方向一致。

進一步地，所述第二驅動件還包括與所述承載架垂直連接的固定板，所述第二氣缸和第三氣缸的兩端均固定于所述固定板上，所述第二氣缸桿和第三氣缸桿的伸出端分別穿過所述固定板。

進一步地，所述吸取裝置包括固定座及固定于所述固定座上的真空吸盤，所述固定座分別固定于所述第二氣缸桿和第三氣缸桿上，所述真空吸盤連接有真空吸桿。

進一步地，所述吸取裝置還包括用于檢測真空吸盤吸附藥盒的檢測裝置，所述檢測裝置與控制器電連接。

進一步地，所述檢測裝置為真空傳感器。

本實用新型具有以下有益效果：

(1)、本實用新型提供的自動發藥系統，其通過第一滑動機構、第二滑動機構和取放機構形成X、Y、Z三軸運動方式，通過控制器發出的指令，使得第二滑動機構和取放機構同時運動，可以實現在取料時取放機構的多位置移動，從而在機架的不同位置取藥，并且，取藥及時精確，降低了人工取藥的失誤率，同時也實現了單元盒裝藥品的自動發藥。

(2)、本實用新型提供的自動發藥系統，其通過將藥箱的容置腔按照M行N列的方式密集排列成多個容置單元，不同的容置單元可以存放不同種類的藥品，從而實現藥箱模塊式管理，方便整箱上藥，且藥品從藥箱側邊出藥，取藥方式更合理，提高了設備的生產效率和使用效率，實現了現代化。