[實(shí)用新型]一種二維U型電動(dòng)旋轉(zhuǎn)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922381549.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN211431984U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬玉照;林喜紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市萬(wàn)名科技有限公司
• 主分類號(hào): A47F5/03
• 分類號(hào): A47F5/03
• 代理公司: 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種二維U型電動(dòng)旋轉(zhuǎn)架，包括重心底座(3)，其特征在于，所述重心底座(3)內(nèi)部中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸朝上且水平面旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)的驅(qū)動(dòng)軸連接有設(shè)置在所述重心底座(3)上端外部的轉(zhuǎn)盤(21)，所述轉(zhuǎn)盤(21)的盤面上固接有外U型支架，所述外U型支架的相向側(cè)之間軸接有同軸的內(nèi)U型支架(4)，該內(nèi)U型支架(4)的一個(gè)軸端被一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)驅(qū)動(dòng)做縱向面旋轉(zhuǎn)且該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)設(shè)置在所述外U型支架其中的一個(gè)立柱(6)內(nèi)部，所述外U型支架的另一個(gè)立柱(6)內(nèi)部設(shè)置有俯仰軸電滑環(huán)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維U型電動(dòng)旋轉(zhuǎn)架，其特征在于：所述外U型支架包括：

底安裝板(7)，其固接于所述轉(zhuǎn)盤(21)上，其上板面兩板固接有朝上的銷釘；

兩個(gè)立板，對(duì)稱的榫接于兩個(gè)銷釘上；

兩個(gè)立柱(6)，分別側(cè)固接于所述立板的相背側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維U型電動(dòng)旋轉(zhuǎn)架，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)包括驅(qū)動(dòng)部(1)和被所述驅(qū)動(dòng)部(1)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的蝸輪部(2)，所述驅(qū)動(dòng)部包括：

一電機(jī)(15)，其驅(qū)動(dòng)側(cè)的電機(jī)殼一端固定在一電機(jī)座(16)上；

一軸承座(11)，其朝向蝸輪部(2)一側(cè)開口且其一端與所述電機(jī)座(16)連接；

一蝸桿組件，該蝸桿組件裝設(shè)于所述軸承座(11)內(nèi)，其連接于所述電機(jī)(15)的旋轉(zhuǎn)部且其上的蝸桿(12)被所述電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，

所述蝸輪部(2)包括：

一座體(22)，所述座體(22)一側(cè)設(shè)有蝸桿組件安裝腔，其另一側(cè)設(shè)有蝸輪組件安裝腔，所述蝸桿組件穿設(shè)在所述蝸桿組件安裝腔內(nèi)，所述蝸輪組件安裝腔的上側(cè)和底面開有同軸的圓開孔；

蝸輪組件，裝設(shè)在所述蝸輪組件安裝腔內(nèi)且其能夠在該蝸輪組件安裝腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的蝸輪(24)與所述蝸桿(12)嚙合，所述轉(zhuǎn)盤(21)固定于所述蝸輪組件的旋轉(zhuǎn)部且置于上端圓開孔上側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種二維U型電動(dòng)旋轉(zhuǎn)架，其特征在于：所述蝸桿組件包括：

蝸桿(12)；

一固定螺母(17)，套設(shè)在所述蝸桿(12)上并螺接在所述電機(jī)座(16)一側(cè)；

左軸承座(13)，側(cè)固定在電機(jī)座(16)一側(cè)，其內(nèi)固定有套設(shè)在所述蝸桿(12)上的兩個(gè)推力軸承(18)和一個(gè)左軸承(19)，兩個(gè)推力軸承(18)分別設(shè)置在所述左軸承座(13)的左孔口和所述左軸承座(13)右孔口，左側(cè)的推力軸承(18)緊靠所述固定螺母(17)，所述左軸承(19)設(shè)置在所述兩個(gè)推力軸承(18)之間且置于所述左軸承座(13)軸孔內(nèi)，所述左軸承座(13)凸端插設(shè)于所述蝸桿組件安裝腔的腔口并固定；

右軸承(110)和右軸承座(111)，所述右軸承(110)固設(shè)于所述右軸承座(111)軸孔內(nèi)，所述蝸桿(12)的另一端插設(shè)并固定在所述右軸承(110)內(nèi)孔，所述右軸承座(111)固定在所述蝸桿組件安裝腔底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種二維U型電動(dòng)旋轉(zhuǎn)架，其特征在于：所述蝸輪組件包括：

蝸輪(24)，該蝸輪(24)中間為一上下通孔的柱部，其外部設(shè)置有套接并固定在柱部外壁的輪體，該輪體外壁設(shè)置有一圈齒槽；

套接在柱部上凸的上軸承(23)和套接在柱部下凸的下軸承(25)，所述轉(zhuǎn)盤(21)固定在所述柱部上端；

軸承底座(26)，蓋接于座體(22)下底面圓開孔且下軸承(25)座設(shè)于所述軸承底座(26)的圓槽臺(tái)階內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種二維U型電動(dòng)旋轉(zhuǎn)架，其特征在于：所述一圈齒槽的圓周中部形成內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種二維U型電動(dòng)旋轉(zhuǎn)架，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(21)的外側(cè)面設(shè)置有一圈刻度，該一圈刻度分成360份的等分角度。