[實用新型]一種半球式蝸輪蝸桿驅動的電動旋轉臺

有效

• 申請號: 201922381536.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211380579U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 馬玉照;林喜紅
• 申請（專利權）人: 深圳市萬名科技有限公司
• 主分類號: A47F5/025
• 分類號: A47F5/025;A47F5/16;A47F11/10
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種半球式蝸輪蝸桿驅動的電動旋轉臺，該電動旋轉動員包括轉臺底座(101)，其特征在于，所述轉臺底座(101)內中部安裝有第一旋轉驅動機構(103)，該第一旋轉驅動機構(103)驅動端朝上的連接有在水平面旋轉的轉盤(21)，所述轉盤(21)設置在所述轉臺底座(101)的上端口部且露出部分于該口部外側，其上安裝有中心為柱腔的圓柱式轉臺(102)，該圓柱式轉臺(102)的柱腔上設置有過直徑的同軸孔，在同軸孔上軸接有做縱向面旋轉的載具(105)，該載具(105)的一端被設置在所述圓柱式轉臺(102)柱體內部的第二旋轉驅動機構(104)做縱向面旋轉，其另一端設置有俯仰軸電滑環(106)，所述載具(105)為半球式載具，其一端為半球部(109)，其另一端為平面部，所述載具(105)的平面朝上后，其半球部隱藏于柱腔內。

2.根據權利要求1所述的一種半球式蝸輪蝸桿驅動的電動旋轉臺，其特征在于，所述第一旋轉驅動機構(103)和第二旋轉驅動機構(104)的結構相同。

3.根據權利要求2所述的一種半球式蝸輪蝸桿驅動的電動旋轉臺，其特征在于，所述第一旋轉驅動機構(103)和第二旋轉驅動機構(104)包括驅動部(1)和被所述驅動部(1)驅動做旋轉運動的蝸輪部(2)，所述驅動部(1)包括：

一電機(15)，其驅動側的電機殼一端固定在一電機座(16)上；

一軸承座(11)，其朝向蝸輪部(2)一側開口且其一端與所述電機座(16)連接；

一蝸桿組件，該蝸桿組件裝設于所述軸承座(11)內，其連接于所述電機(15)的旋轉部且其上的蝸桿(12)被所述電機(15)驅動做旋轉運動，

所述蝸輪部(2)包括：

一座體(22)，所述座體(22)一側設有蝸桿組件安裝腔，其另一側設有蝸輪組件安裝腔，所述蝸桿組件穿設在所述蝸桿組件安裝腔內，所述蝸輪組件安裝腔的上側和底面開有同軸的圓開孔；

蝸輪組件，裝設在所述蝸輪組件安裝腔內且其能夠在該蝸輪組件安裝腔內轉動，其上的蝸輪(24)與所述蝸桿(12)嚙合，所述轉盤(21)固定于所述蝸輪組件的旋轉部且置于上端圓開孔上側。

4.根據權利要求3所述的一種半球式蝸輪蝸桿驅動的電動旋轉臺，其特征在于：所述蝸桿組件包括：

蝸桿(12)；

一固定螺母(17)，套設在所述蝸桿(12)上并螺接在所述電機座(16)一側；

左軸承座(13)，側固定在電機座(16)一側，其內固定有套設在所述蝸桿(12)上的兩個推力軸承(18)和一個左軸承(19)，兩個推力軸承(18)分別設置在所述左軸承座(13) 的左孔口和所述左軸承座(13)右孔口，左側的推力軸承(18)緊靠所述固定螺母(17)，所述左軸承(19)設置在所述兩個推力軸承(18)之間且置于所述左軸承座(13)軸孔內，所述左軸承座(13)凸端插設于所述蝸桿組件安裝腔的腔口并固定；

右軸承(110)和右軸承座(111)，所述右軸承(110)固設于所述右軸承座(111)軸孔內，所述蝸桿(12)的另一端插設并固定在所述右軸承(110)內孔，所述右軸承座(111)固定在所述蝸桿組件安裝腔底部。

5.根據權利要求3所述的一種半球式蝸輪蝸桿驅動的電動旋轉臺，其特征在于：所述蝸輪組件包括：

蝸輪(24)，該蝸輪(24)中間為一上下通孔的柱部，其外部設置有套接并固定在柱部外壁的輪體，該輪體外壁設置有一圈齒槽；

套接在所述柱部上凸的上軸承(23)和套接在所述柱部下凸的下軸承(25)，所述轉盤(21)固定在所述柱部上端；

軸承底座(26)，蓋接于座體(22)下底面圓開孔且下軸承(25)座設于所述軸承底座(26)的圓槽臺階內。

6.根據權利要求5所述的一種半球式蝸輪蝸桿驅動的電動旋轉臺，其特征在于：所述一圈齒槽的圓周中部形成內凹結構。