[實用新型]一種塊狀物料自動擺盤系統

有效

• 申請號: 201922381303.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211366029U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州弗艾柏生物科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 曹孝陳

本實用新型公開了一種塊狀物料自動擺盤系統，包括物料輸送皮帶，所述物料輸送皮帶水平布設，并由第一驅動系統驅動；擺盤裝置位于物料輸送皮帶的下料端的下方；料盤輸送皮帶布設在物料輸送皮帶的下料端的旁側，并由第二驅動系統驅動；第一位置傳感器安裝在物料輸送皮帶的下料端的側邊，第二位置傳感器安裝在料盤輸送皮帶位于物料輸送皮帶下料端處的側邊；PLC與第一驅動系統、第二驅動系統、擺盤裝置、第一位置傳感器和第二位置傳感器電性連接，并形成控制回路。本實用新型實現了料盤的自動擺放及物料在擺盤裝置的作用下完成自動有序擺盤，有效提供了擺盤效率，且擺盤整齊度高；本系統只需要人工供盤和接盤，有效減少擺盤人工，節約勞動力。

技術領域

本實用新型涉及智能加工技術領域，特別是涉及一種塊狀物料自動擺盤系統。

背景技術

在生產加工過程中，一般像餅干、糖果類的產品在經過成型之后，有些需要二次烘干或加工。如果將這些產品通過傳送帶直接輸送進入加工車間，則這些產品在擺放的過程中，通常會出現此多彼少的情況，有些地方的產品擺放密度較大，影響干燥時間及干燥效果。因此需要將這些塊狀產品分散開來裝盤，再進行二次加工。現有裝盤操作大都需要人工來完成，一方面存在人工裝盤效率較低，成本較高的問題，另一方面，極易造成污染。本發明針對于塊狀物料的擺盤，有較高的效率。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種塊狀物料自動擺盤系統，能夠解決現有擺盤方法存在的上述問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種塊狀物料自動擺盤系統，包括：PLC、物料輸送皮帶、擺盤裝置、料盤輸送皮帶、第一位置傳感器和第二位置傳感器；所述物料輸送皮帶水平布設，并由第一驅動系統驅動；所述擺盤裝置位于所述物料輸送皮帶的下料端的下方；所述料盤輸送皮帶水平布設在所述物料輸送皮帶的下料端的旁側，并由第二驅動系統驅動；所述第一位置傳感器安裝在所述物料輸送皮帶的下料端的側邊，所述第二位置傳感器安裝在所述料盤輸送皮帶位于所述物料輸送皮帶下料端處的側邊；所述PLC與所述第一驅動系統、第二驅動系統、擺盤裝置、第一位置傳感器和第二位置傳感器電性連接，并形成控制回路。

在實用新型一個較佳實施例中，所述料盤輸送皮帶的傳輸方向與所述物料輸送皮帶的傳輸方向垂直，所述料盤輸送皮帶位于所述擺盤裝置的下方。

在實用新型一個較佳實施例中，所述擺盤裝置包括機架、轉軸、斜板和往復電機；所述轉軸布設在所述物料輸送皮帶的下方，其軸向垂直于所述物料輸送皮帶的傳輸方向；所述機架位于所述轉軸的兩端，所述轉軸架設在所述機架上；所述斜板放置在所述轉軸上，其一端朝向所述料盤輸送皮帶，其另一端與所述往復電機的往復軸連接，并在所述往復電機的帶動下作往復伸縮運動。

在實用新型一個較佳實施例中，所述斜板包括水平段和傾斜段，所述水平段與所述往復電機的往復軸連接。

在實用新型一個較佳實施例中，所述傾斜段與水平方向的夾角為15～60°。

在實用新型一個較佳實施例中，所述傾斜段與水平方向的夾角為45～60°。

在實用新型一個較佳實施例中，所述往復電機與所述PLC連接。

在實用新型一個較佳實施例中，所述斜板的伸縮距離大于等于料盤的直徑。

在實用新型一個較佳實施例中，所述第一驅動系統為第一伺服電機。

在實用新型一個較佳實施例中，所述第二驅動系統為第二伺服電機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種塊狀物料自動擺盤系統，通過PLC、物料輸送皮帶、擺盤裝置、料盤輸送皮帶、第一位置傳感器和第二位置傳感器的設計和程序控制，實現了料盤的自動擺放及物料在擺盤裝置的作用下完成自動有序擺盤，有效提供了擺盤效率，且擺盤整齊度高；本系統只需要人工供盤和接盤，有效減少了擺盤人工，節約了勞動力。

附圖說明