[實用新型]一種智能機器人的多自由度抓取裝置有效
| 申請號： | 201922381073.0 | 申請日： | 2019-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN211388813U | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發明（設計）人： | 李瑋;丁方玉;譚忠輝;黃普剛 | 申請（專利權）人： | 常州工程職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/02;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 213164 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 機器人 自由度 抓取 裝置 | ||
1.一種智能機器人的多自由度抓取裝置，包括運行底座（1）、機器人主體（2）和操作屏幕（4），其特征在于：所述運行底座（1）的上方安裝有機器人主體（2），且機器人主體（2）的前方設置有屏幕安裝座（3），并且屏幕安裝座（3）的上方連接有操作屏幕（4），所述機器人主體（2）的左右兩側表面均開設有抓取臂放置槽（5），且抓取臂放置槽（5）的內部安裝有機器上臂（6），所述機器上臂（6）的下方連接有轉向臂（7），且轉向臂（7）的下方連接有機器小臂（8），所述機器小臂（8）的下端設置有抓取轉軸（9），且抓取轉軸（9）的下方安裝有抓取鉗（10），并且抓取鉗（10）的內側設置有摩擦塊（11）。
2.根據權利要求1所述的一種智能機器人的多自由度抓取裝置，其特征在于：所述運行底座（1）與機器人主體（2）構成一體化結構，且機器人主體（2）通過屏幕安裝座（3）與操作屏幕（4）構成轉動結構。
3.根據權利要求1所述的一種智能機器人的多自由度抓取裝置，其特征在于：所述抓取臂放置槽（5）的內部體積大于機器上臂（6）、轉向臂（7）和機器小臂（8）的體積之和，且機器上臂（6）與抓取臂放置槽（5）構成轉動結構，并且機器上臂（6）與轉向臂（7）構成轉動結構。
4.根據權利要求1所述的一種智能機器人的多自由度抓取裝置，其特征在于：所述轉向臂（7）與機器小臂（8）構成轉動結構，且機器小臂（8）通過抓取轉軸（9）與抓取鉗（10）構成轉動結構，并且抓取鉗（10）與抓取轉軸（9）構成轉動結構。
5.根據權利要求1所述的一種智能機器人的多自由度抓取裝置，其特征在于：所述抓取鉗（10）在抓取轉軸（9）的下方前后兩側對稱分布，且抓取鉗（10）設置為彎曲的勾狀結構，并且抓取鉗（10）的內側表面等間距分布有摩擦塊（11）。
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