[實用新型]電動運軸車

有效

• 申請號: 201922380721.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211770081U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李曉東
• 申請（專利權）人: 江蘇羅曼羅蘭集團有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動運軸車，包括車架（1）、車輪組件（2），所述車輪組件（2）安裝在車架（1）下部；其特征在于：所述車架（1）后端設有轉向組件、電動驅動組件；

所述轉向組件包括第一支承軸（3.1）、兩個轉向輪（3.2）、第一支承板（3.3）、轉向軸（3.4）、轉向套（3.5）、兩個連接板（3.6）、操縱桿（3.11）；

所述兩個連接板（3.6）豎置在車架（1）后端板后端，平行于車架（1）沿著前后方向的中心軸線并分布在車架（1）沿著前后方向的中心軸線兩側，所述兩個連接板（3.6）的前端固定連接在車架（1）后端板上；所述第一支承板（3.3）平置，設置在兩個連接板（3.6）之間，兩側與兩個連接板（3.6）后端鉸連接；

所述第一支承軸（3.1）平置，設置在第一支承板（3.3）的下方，中心軸線垂直于車架（1）沿著前后方向的中心軸線；所述第一支承軸（3.1）中部間隙套裝第一軸套（3.7）；

所述轉向軸（3.4）豎置，在垂直于車架（1）沿著前后方向的中心軸線的方向上，設置在車架（1）后端板后端的中部；所述轉向軸（3.4）的下端固定連接在第一軸套（3.7）上端側壁上，向上間隙配合貫穿第一支承板（3.3）；所述轉向套（3.5）套裝并固定連接在轉向軸（3.4）中部，所述轉向套（3.5）的下部與第一支承板（3.3）上端面之間設有第一平面軸承（3.8）；所述轉向軸（3.4）的下部在第一支承板（3.3）下端面的下方設有第一軸肩，所述轉向軸（3.4）下部第一軸肩與第一支承板（3.3）下部之間設有第二平面軸承（3.9）；

所述轉向軸（3.4）的上端設有第二支承板（3.10），所述第二支承板（3.10）的前端固定連接在車架（1）后端板上，后端間隙配合套裝在轉向軸（3.4）上端；

所述第一支承軸（3.1）上第一軸套（3.7）的兩側分別套裝并固定連接轉向輪（3.2）；

所述轉向套（3.5）的后端中部設有銷軸（3.12）、兩個第三支承座（3.13）；所述銷軸（3.12）的中心軸線平置，垂直于車架（1）沿著前后方向的中心軸線；所述兩個第三支承座（3.13）平行、間隔相對，分布在車架（1）沿著前后方向的中心軸線兩側，所述銷軸（3.12）貫穿并轉動連接在兩個第三支承座（3.13）中；所述操縱桿（3.11）的一端為U形開口結構，U形開口卡套并固定連接在兩個第三支承座（3.13）外側的銷軸（3.12）的兩端；

所述電動驅動組件包括第三支承板（4.1）、電機（4.2）、電機支承板（4.4）、兩個連接桿（4.5）；

所述第三支承板（4.1）為U形結構，平置，開口端分別設置在第一支承軸（3.1）兩端的下方；所述第一支承軸（3.1）兩端下方的第三支承板（4.1）開口端上端面上分別設有第一支承座（4.6），所述第一支承座（4.6）轉動連接套裝在第一支承軸（3.1）端部，下端固定連接在第三支承板（4.1）開口端上端面上；

所述兩個連接桿（4.5）前后方向平置，平行于車架（1）沿著前后方向的中心軸線并分布在車架（1）沿著前后方向的中心軸線兩側，所述兩個連接桿（4.5）的前端固定連接轉向套（3.5）后端外壁上；

所述電機支承板（4.4）設置在第三支承板（4.1）的上方，前端向上抬起，使電機支承板（4.4）與第三支承板（4.1）之間成銳角，所述電機支承板（4.4）的后端與第三支承板（4.1）后端固定連接，前端與連接桿（4.5）后端固定連接；

所述電機（4.2）的中心軸線平置，垂直于車架（1）沿著前后方向的中心軸線，所述電機（4.2）固定連接在電機支承板（4.4）上端面上；

所述第三支承板（4.1）上方設有第二支承軸（4.7），所述第二支承軸（4.7）設置在連接桿（4.5）、第三支承板（4.1）之間，與第一支承軸（3.1）間隔、中心軸線平行相對，兩端轉動連接在第二支承座（4.8）上，所述第二支承座（4.8）固定連接在第三支承板（4.1）上端面上；

所述第一支承軸（3.1）上轉向輪（3.2）外側、第一支承座（4.6）內側之間設有第四鏈輪（4.12），所述第四鏈輪（4.12）套裝并固定連接在第一支承軸（3.1）上；

所述電機（4.2）的輸出軸上設有第一鏈輪（4.9）；所述第二支承軸（4.7）上設有第二鏈輪（4.10）、兩個第三鏈輪（4.11）；所述第二鏈輪（4.10）、兩個第三鏈輪（4.11）套裝并固定連接在第二支承軸（4.7）上；所述兩個第三鏈輪（4.11）在第二支承軸（4.7）上的軸向位置與兩個第四鏈輪（4.12）在第一支承軸（3.1）上的軸向位置相對應，所述第三鏈輪（4.11）與相對應的第四鏈輪（4.12）通過第二鏈條連接實現第二鏈傳動；所述第二鏈輪（4.10）在第二支承軸（4.7）上的軸向位置與第一鏈輪（4.9）位置相對應，所述第一鏈輪（4.9）、第二鏈輪（4.10）通過第一鏈條連接實現第一鏈傳動。

2.根據權利要求1所述的電動運軸車，其特征在于：所述銷軸（3.12）下方設有操縱桿轉動控制機構；所述操縱桿轉動控制機構包括第二軸套（3.14）、限位銷軸（3.15）、第四支承座（3.16）、壓縮彈簧（3.17）、端蓋（3.18）；所述第二軸套（3.14）套裝并固定連接在兩個第三支承座（3.13）之間的銷軸（3.12）上；所述第四支承座（3.16）設置在銷軸（3.12）的下方，設有中心軸線豎置、上小下大的階梯孔；所述限位銷軸（3.15）中心軸線豎置，上端為錐端，下部設有第二軸肩；所述限位銷軸（3.15）安裝在第四支承座（3.16）階梯孔中，貫穿并間隙配合第四支承座（3.16）階梯孔的上部小孔，下部第二軸肩設置在第四支承座（3.16）階梯孔的下部大孔中；所述端蓋（3.18）固定連接在第四支承座（3.16）階梯孔下端面上；所述壓縮彈簧（3.17）設置在限位銷軸（3.15）下部第二軸肩下端面與端蓋（3.18）上端面之間；所述第二軸套（3.14）外壁周向均布8個錐孔（3.14.1），所述錐孔（3.14.1）軸向位置與銷軸（3.12）上端錐端相對應；所述銷軸（3.12）上端錐端楔入第二軸套（3.14）外壁錐孔（3.14.1）中。