[實用新型]一種型材拋光機器人

有效

• 申請號: 201922380701.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211565501U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王乃春
• 申請（專利權）人: 山西英領智能科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B47/20
• 代理公司: 太原榮信德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14119
• 代理人: 楊凱;連慧敏

1.一種型材拋光機器人，其特征在于：包括機架、導向機構、拋光機構、進給機構；

所述導向機構包括在機架上沿進給通道排布的多組導向輪裝置，每組導向輪裝置包括沿垂直于進給通道方向分別設置在進給通道左右兩側的若干個導向輪，當待加工型材運動到進給通道兩側的導向輪之間時，進給通道兩側導向輪的柱形表面分別與型材的左右兩側壁接觸，兩個導向輪的軸線方向與待加工型材的進給方向垂直；

所述拋光機構包括沿豎直方向設置的上拋光裝置和下拋光裝置，上拋光裝置和下拋光裝置分別位于進給通道的上下兩側；上拋光裝置包括拋光電機一、拋光輪結構一和傳動結構一，拋光電機一固定設置于機架上，拋光輪結構一包括轉動軸一和拋光輪一，轉動軸一通過軸承轉動設置于機架上，轉動軸一的一端固定設置有拋光輪一，轉動軸一的另一端通過傳動結構一與拋光電機一的輸出軸固定連接；

下拋光裝置包括拋光電機二、拋光輪結構二和傳動結構二，拋光電機二固定設置在機架上，拋光輪結構二包括轉動軸二和拋光輪二，轉動軸二通過軸承轉動設置在機架上，轉動軸二的一端固定設置拋光輪二，轉動軸二的另一端通過傳動結構二與拋光電機二的輸出軸固定連接；當待加工型材輸送到拋光輪一和拋光輪二之間時，拋光輪一對待加工型材的上表面進行拋光，拋光輪二對待加工型材的下表面進行拋光；

所述進給機構包括至少兩組進給裝置，在機架上位于拋光機構沿進給方向的前后兩側分別設置至少一組進給裝置，進給裝置包括沿豎直方向分別轉動設置在進給通道上下兩側的上壓輪和下壓輪，當待加工型材運動到上壓輪與下壓輪之間時，上壓輪的柱形表面與待加工型材的上表面抵觸，下壓輪的柱形表面與待加工型材的下表面抵觸，上壓輪和下壓輪轉動的同時推動待加工型材沿進給通道移動。

2.根據權利要求1所述的一種型材拋光機器人，其特征在于，進給裝置包括固定在機架上的進給架，進給架上沿豎直方向設置兩個帶座軸承體，兩個帶座軸承體分別位于待加工型材進給通道的上下兩側，在進給通道上方的帶座軸承體沿豎直方向滑動設置于進給架上；所述上壓輪轉動設置在進給通道上方的帶座軸承體上，下壓輪轉動設置在進給通道下方的帶座軸承體上；

進給架上沿豎直方向固定設置同軸的螺套、套管，絲桿穿過套管與螺套螺紋連接，絲桿的下端活動卡入進給通道上方的帶座軸承體上，絲桿上套設有復位彈簧，復位彈簧的上端與套管下端固定連接，復位彈簧的下端與進給通道上方的帶座軸承體的上端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種型材拋光機器人，其特征在于，還包括翻轉推動機構，翻轉推動機構包括水平滑軌、水平傳送裝置、滑座，滑座滑動設置在水平滑軌上，水平傳送裝置驅動滑座在水平滑軌上滑動，滑座上固定設置旋轉氣缸，旋轉氣缸的轉軸上固定設置翻轉座，翻轉座上設置供待加工型材端部插入的方形槽。

4.根據權利要求3所述的一種型材拋光機器人，其特征在于，水平傳送裝置包括傳送電機、皮帶輪和傳送皮帶，滑座固定在傳送皮帶上，傳送電機的電機軸與皮帶輪同軸固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種型材拋光機器人，其特征在于，還包括托起傳送裝置，托起傳送裝置包括托架，托架上沿水平方向設置若干個支撐待加工型材的支撐輪，支撐輪的轉動軸線與待加工型材的輸送方向垂直，支撐輪的轉動軸線與水平面平行。

6.根據權利要求1所述的一種型材拋光機器人，其特征在于，所述導向輪裝置有四組，分別為第一導向裝置、第二導向裝置、第三導向裝置、第四導向裝置，所述進給裝置包括第一進給裝置、第二進給裝置，第一進給裝置設置于第一、第二導向裝置之間，第二進給裝置設置于第三、第四導向裝置之間，拋光機構位于第二導向裝置和第三導向裝置之間。

7.根據權利要求1所述的一種型材拋光機器人，其特征在于，機架上固定設置豎直安裝板，豎直安裝板上設置上滑軌和下滑軌，上滑軌和下滑軌分別位于進給通道的上下兩側；上拋光裝置通過上滑板沿豎直方向滑動設置在上滑軌上，下拋光裝置通過下滑板沿豎直方向滑動設置在下滑軌上，上滑板和下滑板上均設置鎖緊螺栓，當上滑板和下滑板調節的合適的位置后，通過鎖緊螺栓與對應的上滑軌和下滑軌抵觸鎖緊。