[實(shí)用新型]一種AGV搬運(yùn)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922380649.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN211015147U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余良香;姚世慶;卓賢昇;劉敬之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇綠捷機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251
• 代理人: 胡濤

一種AGV搬運(yùn)車，包括AGV搬運(yùn)車和地面導(dǎo)航裝置，所述AGV搬運(yùn)車配合所述地面導(dǎo)航裝置按照既定的路徑運(yùn)行，其特征在于：所述地面導(dǎo)航裝置包括第一保護(hù)層、第二保護(hù)層，第一導(dǎo)航色帶、第二導(dǎo)航色帶及導(dǎo)航磁條，所述第一保護(hù)層和所述第二保護(hù)層之間密封連接，所述第一保護(hù)層和第二保護(hù)層上設(shè)有用于放置所述第一導(dǎo)航色帶、第二導(dǎo)航色帶及所述導(dǎo)航磁條的凹槽，所述導(dǎo)航磁條設(shè)于所述第一導(dǎo)航色帶和所述第二導(dǎo)航色帶之間。本實(shí)用新型提出的一種AGV搬運(yùn)車所鋪設(shè)的AGV導(dǎo)航路徑，能夠同時(shí)滿足采用磁導(dǎo)航和光學(xué)導(dǎo)航兩種導(dǎo)航方式的無人搬運(yùn)車運(yùn)行，并且其中的色帶及磁條均封裝于耐磨玻璃中，不用擔(dān)心色帶及磁條的磨損問題，提高了導(dǎo)航路徑的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)導(dǎo)航無人搬運(yùn)車領(lǐng)域，特別涉及一種AGV搬運(yùn)車。

背景技術(shù)

目前應(yīng)用比較廣泛也是比較成熟的AGV導(dǎo)航方式主要有以下兩種：

1.磁導(dǎo)航方式

磁導(dǎo)航即磁條導(dǎo)航，是通過路面上鋪設(shè)磁條，通過磁導(dǎo)航傳感器感應(yīng)磁條產(chǎn)生的磁信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，通過讀取預(yù)先埋設(shè)的RFID卡來完成制定任務(wù)。磁導(dǎo)航成本較低，實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單。但是，導(dǎo)航磁條直接粘貼在地面上容易損壞，維護(hù)更換成本高。

2.光學(xué)導(dǎo)航方式

在AGV的行駛路徑上涂漆或者粘貼色帶，通過對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。但是，該種導(dǎo)航方式對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分嚴(yán)重，污染磨損過多則會(huì)對(duì)導(dǎo)航精準(zhǔn)度產(chǎn)生影響。

類似于倉(cāng)儲(chǔ)中心使用的無人搬運(yùn)車，采用同種導(dǎo)航方式的無人搬運(yùn)車只能適用于該種導(dǎo)航方式下的路徑。當(dāng)該種導(dǎo)航方式下的無人搬運(yùn)車出現(xiàn)故障時(shí)，在該種導(dǎo)航方式下的路徑上采用另一種導(dǎo)航方式的無人搬運(yùn)車卻不能立即頂替工作。

所以，針對(duì)這一問題，有必要設(shè)計(jì)一種同時(shí)滿足磁導(dǎo)航和光學(xué)導(dǎo)航的AGV地面導(dǎo)航裝置，以滿足采用不同導(dǎo)航方式的無人搬運(yùn)車均能在該路徑上運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種AGV搬運(yùn)車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種AGV搬運(yùn)車，包括AGV搬運(yùn)車和地面導(dǎo)航裝置，所述AGV搬運(yùn)車配合所述地面導(dǎo)航裝置按照既定的路徑運(yùn)行，其特征在于：所述地面導(dǎo)航裝置包括第一保護(hù)層、第二保護(hù)層，第一導(dǎo)航色帶、第二導(dǎo)航色帶及導(dǎo)航磁條，所述第一保護(hù)層和所述第二保護(hù)層之間密封連接，所述第一保護(hù)層和第二保護(hù)層上設(shè)有用于放置所述第一導(dǎo)航色帶、第二導(dǎo)航色帶及所述導(dǎo)航磁條的凹槽，所述導(dǎo)航磁條設(shè)于所述第一導(dǎo)航色帶和所述第二導(dǎo)航色帶之間。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述第一保護(hù)層和所述第二保護(hù)層均選用耐磨玻璃制成。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述第一保護(hù)層和所述第二保護(hù)層之間通過玻璃膠水密封連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述第一導(dǎo)航色帶、第二導(dǎo)航色帶及導(dǎo)航磁條三者的厚度之和，小于或等于所述第一保護(hù)層和所述第二保護(hù)層上的凹槽深度之和。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型具有的有益效果為：

本實(shí)用新型中的地面導(dǎo)航裝置所鋪設(shè)的AGV導(dǎo)航路徑，能夠同時(shí)滿足采用磁導(dǎo)航和光學(xué)導(dǎo)航兩種導(dǎo)航方式的無人搬運(yùn)車運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型俯視圖。

圖2為本實(shí)用新型地面導(dǎo)航裝置剖視圖。

以上附圖中，1、第一保護(hù)層；2、第二保護(hù)層；3、第一導(dǎo)航色帶；4、第二導(dǎo)航色帶；5、導(dǎo)航磁條；6、AGV搬運(yùn)車；7、地面導(dǎo)航裝置。

具體實(shí)施方式