[實用新型]一種反恐無人機的運輸裝置

有效

• 申請號: 201922380245.2
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211519855U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王培松;胡慶浩;辛淼;李成華;冷聰
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所南京人工智能芯片創新研究院;中國科學院自動化研究所
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種反恐無人機的運輸裝置，包括無人機件（1），所述無人機件（1）上設有掛鉤組件，其特征在于，還包括連接件（103），所述無人機件（1）與連接件（103）通過連接螺紋軸（102）可拆卸連接，所述掛鉤組件固定連接在連接件（103）的下端，所述連接件（103）內固定連接有第一電機（2），所述連接件（103）上轉動連接有控制軸（203）、轉動軸（201），所述控制軸（203）與轉動軸（201）通過傳送帶（202）相連，所述轉動軸（201）與第一電機（2）的輸出端通過齒輪相嚙合，所述控制軸（203）的兩端均滑動連接有連接軸（204），所述連接軸（204）轉動連接在驅動板（206）上，所述連接軸（204）遠離控制軸（203）的一端固定連接有夾板（207），所述夾板（207）遠離連接件（103）的一端固定連接有下固定柱（3），所述夾板（207）上滑動連接有上固定柱（302），所述夾板（207）的側壁上固定連接有卡板（2071），所述連接件（103）的上端固定連接有第二電機（4），所述連接件（103）上轉動連接有螺紋軸件（401），所述第二電機（4）與螺紋軸件（401）通過錐齒輪相嚙合，所述驅動板（206）上固定連接有螺紋柱（402），所述螺紋柱（402）與螺紋軸件（401）螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種反恐無人機的運輸裝置，其特征在于，所述控制軸（203）上固定連接有卡塊（2031），所述連接軸（204）上設有與卡塊（2031）相匹配的卡槽。

3.根據權利要求2所述的一種反恐無人機的運輸裝置，其特征在于，所述連接軸（204）上設有轉動槽（205），所述轉動槽（205）位于連接軸（204）靠近夾板（207）的一端，所述驅動板（206）上設有與轉動槽（205）相匹配的轉動環。

4.根據權利要求3所述的一種反恐無人機的運輸裝置，其特征在于，還包括滑動柱（301），所述下固定柱（3）、上固定柱（302）內均滑動連接滑動柱（301），所述滑動柱（301）的兩端均固定連接有第一彈簧（3011），所述第一彈簧（3011）遠離滑動柱（301）的一端分別固定連接在下固定柱（3）、上固定柱（302）上。

5.根據權利要求4所述的一種反恐無人機的運輸裝置，其特征在于，上固定柱（302）遠離滑動柱（301）的一端固定連接有彈簧下板（303），所述彈簧下板（303）遠離上固定柱（302）的一端固定連接有第二彈簧（304），所述第二彈簧（304）遠離彈簧下板（303）的一端固定連接有彈簧上板（305），所述彈簧上板（305）固定連接在夾板（207）上。

6.根據權利要求1所述的一種反恐無人機的運輸裝置，其特征在于，所述夾板（207）、下固定柱（3）、上固定柱（302）上均套有防滑套。

7.根據權利要求1所述的一種反恐無人機的運輸裝置，其特征在于，所述無人機件（1）的上端設有信號收發器（101）。