[實用新型]一種噴涂機器人

有效

• 申請號: 201922380083.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211613184U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 林神啟
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區德尚衛浴有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68;B05B13/02;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

1.一種噴涂機器人，其特征在于：包括機器人手臂(1)、膠水噴涂機構(2)、玻纖噴涂機構(3)，所述玻纖噴涂機構(3)包括相互連通的暫存箱(32)、玻纖噴槍(33)，所述膠水噴涂機構(2)包括相互連通的送膠管道、膠水噴槍(21)，所述膠水噴槍(21)、玻纖噴槍(33)均與所述機器人手臂(1)的前端連接，所述暫存箱(32)與所述機器人手臂(1)連接。

2.根據權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于：所述暫存箱(32)包括箱體(321)、裁刀(322)、伸縮電機(323)，所述箱體(321)的側壁上設有入料口，所述裁刀(322)設于所述箱體(321)中，所述裁刀(322)的刀刃設于所述入料口旁側，所述箱體(321)上設有連接孔，所述伸縮電機(323)的輸出端與所述連接孔滑動連接，所述伸縮電機(323)的輸出端與所述裁刀(322)固接，所述箱體(321)的底部設有出料口，所述出料口與所述玻纖噴槍(33)連通。

3.根據權利要求2所述的噴涂機器人，其特征在于：還包括玻纖入料裝置(31)，所述玻纖入料裝置(31)包括入料電機、入料輥(311)，所述入料輥(311)的數量為兩件，兩件入料輥(311)上下排列，一件入料輥(311)與所述入料電機驅動連接，另一件入料輥(311)與所述機器人手臂(1)可旋轉連接，所述入料電機與所述機器人手臂(1)連接，所述暫存箱(32)上設有入料口，兩件入料輥(311)設于所述入料口旁側。

4.根據權利要求3所述的噴涂機器人，其特征在于：玻纖入料裝置(31)的數量為若干件，玻纖入料裝置(31)均與機器人手臂(1)相連，機器人手臂(1)包括臂部和關節，相鄰的兩件玻纖入料裝置(31)之間設有關節。

5.根據權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于：所述玻纖噴槍(33)包括玻纖噴嘴(332)，所述膠水噴槍(21)包括膠水噴嘴(221)，所述玻纖噴嘴(332)的軸線與所述膠水噴槍(21)的軸線之的夾角呈銳角。

6.根據權利要求5所述的噴涂機器人，其特征在于：還包括支架(4)，所述支架(4)的后端與所述機器人手臂(1)的前端固接，所述支架(4)的前部與所述玻纖噴槍(33)的前部鉸接，所述玻纖噴槍(33)上設有橫向設置的滑動連接槽(331)，所述支架(4)的后部設有豎向設置的滑槽(41)，所述滑槽(41)中滑動連接有調節螺釘(42)，所述調節螺釘(42)的螺頭與所述滑動連接槽(331)滑動連接，還包括調節螺母(43)，所述調節螺母(43)與所述調節螺釘(42)的螺柱連接，調節螺母(43)與所述支架(4)抵接。

7.根據權利要求6所述的噴涂機器人，其特征在于：還包括副支架(5)，所述副支架(5)與所述支架(4)的結構相同，所述副支架(5)的后端與所述機器人手臂(1)的前端固接，所述副支架(5)的前部與所述膠水噴槍(21)的前部鉸接，所述副支架(5)的后部與所述膠水噴槍(21)的后部活動連接。