[實(shí)用新型]激光打標(biāo)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922379803.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211438614U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹平云
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市湘宜智能設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44627
• 代理人: 王宇聰

1.一種激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)座；

打標(biāo)機(jī)組，包括多個間隔布置在所述機(jī)座上的打標(biāo)裝置，所述打標(biāo)裝置用于實(shí)施激光打標(biāo)；

輸送裝置，包括用于輸送待打標(biāo)工件的第一輸送機(jī)構(gòu)和用于輸送已打標(biāo)工件的第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述機(jī)座上且經(jīng)過各所述打標(biāo)裝置的輸出側(cè)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)上間隔布置有多個與所有所述打標(biāo)裝置一一對應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)用于截停經(jīng)所述第一輸送機(jī)構(gòu)輸送的待打標(biāo)工件，使其對齊預(yù)設(shè)的所述打標(biāo)裝置；

移料裝置，包括多個間隔布置在所述機(jī)座上的移料機(jī)械手，所有所述移料機(jī)械手與所有所述打標(biāo)裝置一一對應(yīng)，所述移料機(jī)械手用于移載經(jīng)所述限位機(jī)構(gòu)限位的待打標(biāo)工件至所述打標(biāo)裝置的輸入端，并移載經(jīng)所述打標(biāo)裝置輸出的已打標(biāo)工件至所述第二輸送機(jī)構(gòu)上；

載料裝置，包括第一載料機(jī)構(gòu)和第二載料機(jī)構(gòu)，所述第一載料機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸入端連接以用于輸送待打標(biāo)工件至所述第一輸送機(jī)構(gòu)上，所述第二載料機(jī)構(gòu)的輸入端與所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸出端連接以用于容納經(jīng)所述第二輸送機(jī)構(gòu)輸出的已打標(biāo)工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、第一推動件和第一限位板，所述第一安裝架設(shè)于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送端，所述第一推動件設(shè)于所述第一安裝架上，所述第一限位板設(shè)于所述第一推動件的輸出端上，所述第一安裝架靠近所述第一輸送機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有用于避讓所述待打標(biāo)工件的避讓槽，第一推動件用于推動所述第一限位板往所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送端移動，使所述第一限位板與預(yù)設(shè)的待打標(biāo)工件的前端抵接以限制該待打標(biāo)工件移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)還包括用于導(dǎo)正所述待打標(biāo)工件的第二限位板，所述第二限位板設(shè)于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送端上且位于所述避讓槽的輸入側(cè)，所述第二限位板的端部設(shè)有用于抵接所述待打標(biāo)工件的側(cè)邊的折彎擋邊，所述折彎擋邊的端部設(shè)有沿所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向逐漸收窄的導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面用于防止所述待打標(biāo)工件偏位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于：所述第二限位板上設(shè)有兩條相互平行的定位槽，所述定位槽呈長條狀且垂直于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向；所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送端上設(shè)有兩個分別用于對齊對應(yīng)所述定位槽的U型槽，所述第二限位板通過能夠穿過所述定位槽而與所述U型槽螺紋連接的預(yù)緊螺絲連接在所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于：所述移料機(jī)械手包括第一支撐座、第一直線機(jī)構(gòu)、第一連接板和用于吸取待打標(biāo)工件或已打標(biāo)工件的吸附組件，所述第一支撐座設(shè)于所述機(jī)座上，所述第一直線機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支撐座上，所述第一連接板設(shè)于所述第一直線機(jī)構(gòu)的輸出端，所述吸附組件設(shè)于所述第一連接板上，所述第一直線機(jī)構(gòu)的輸出端的移動路徑與所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送路徑交錯設(shè)置，所述第一直線機(jī)構(gòu)的輸出端的移動路徑經(jīng)過所述打標(biāo)裝置的輸入端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于：所述吸附組件包括第二推動件和吸盤，所述第二推動件設(shè)于所述第一連接板的端部且所述第二推動件的輸出端朝向所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送端，所述吸盤設(shè)置在所述第二推動件的輸出端，所述吸盤的吸附端朝向所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)均沿所述機(jī)座的長度方向布置，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相互平行，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)均為皮帶輸送線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向和所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相同，所述第一載料機(jī)構(gòu)和所述第二載料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述機(jī)座的兩對稱的端部；或

所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相反，所述第一載料機(jī)構(gòu)和所述第二載料機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述機(jī)座的一端。