[實用新型]一種玻璃自動定位系統

有效

• 申請號: 201922378650.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN212145969U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 彭富國;眭冰凌
• 申請（專利權）人: 湖南安冠智能科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 馬戎

本實用新型提供的一種玻璃自動定位系統，由上下料機械手從取料區吸取待處理的玻璃并移出取料區，再將待處理的玻璃放入定位治具上的定位部，然后上下料機械手側移預定距離，使玻璃抵觸在定位部的邊緣上，隨后，所述定位部上的吸孔接入負壓，吸附住待處理的玻璃，上下料機械手的柔性吸盤斷開負壓，待處理的玻璃完全落入定位部中，完成自動定位，之后上下料機械手回至取料區，依次重復上述步驟，直至所有定位部均放置有待處理的玻璃，最后上下料機械手依次將定位治具上玻璃移入拋光裝置進行處理。本實用新型將上下料裝置與定位機構融于一體，在上料過程中完成定位，減少了上料誤差，保證了成品率，而且提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及玻璃加工領域，尤其是涉及一種玻璃自動定位系統。

背景技術

現有的手機玻璃初定位機構，如說明書附圖1所示，通過多個定位柱夾靠玻璃，定位柱由伺服電機驅動完成定位，成本高，占用空間大。而且，其只能單片對玻璃進行定位，再來回搬運玻璃到拋光治具上，耗時多，效率低。因而現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種占用空間小、效率高的玻璃自動定位系統。

為解決以上技術問題，本實用新型采取了以下技術方案：

本實用新型提供了一種玻璃自動定位系統，包括：上下料機械手，用于抓取和移動玻璃，所述上下料機械手上設置有用于抓取玻璃的柔性吸盤；定位治具，用于在上料過程中對玻璃進行定位，所述定位治具上設置有若干定位部，所述定位部上設置有若干用于吸住玻璃的吸孔。

進一步的，所述的玻璃自動定位系統，所述定位部規則、均勻地分布于所述定位治具上，所述定位治具內設置有負壓腔體，所述負壓腔體與各個定位部的吸孔連通，所述負壓腔體與機構外部的負壓風機連接。

進一步的，所述的玻璃自動定位系統，所述定位治具為一塊長條板，若干定位部預設間隔距離呈直線水平排布于所述定位治具上。

進一步的，所述的玻璃自動定位系統，還包括用于存放玻璃的料架和驅動所述料架做升降運動的升降機構。

在一較佳實施例中，所述的玻璃自動定位系統，所述定位治具為定位吸板，所述定位吸板的底部設置有水平定位塊，所述定位吸板的側部設有垂直定位塊。

進一步的，所述的玻璃自動定位系統，所述負壓腔體分為上、中、下三個部分設置于定位治具內。

在一更佳實施例中，所述的玻璃自動定位系統，所述定位部為與玻璃形狀相適配的定位凹陷區域。

具體的，任意一項所述的玻璃自動定位系統，所述上下料機械手為三軸機械手。

在一較佳實施例中，所述的玻璃自動定位系統，所述定位治具的一側設置有用于承接玻璃、防止玻璃掉落至下方的載板。

進一步的，所述的玻璃自動定位系統，所述上下料機械手包括第一導軌、第二導軌、升降導軌和用于驅動所述第二導軌于所述第一導軌上平移的驅動機構，所述第二導軌可滑動地裝設于第一導軌上、且與所述第一導軌垂直設置，所述升降導軌設置于所述第二導軌的一端，所述柔性吸盤設于所述升降導軌上。

進一步的，所述的玻璃自動定位系統，所述驅動機構包括第一驅動構件和第二驅動構件，所述第一驅動構件設置于第一導軌上、用于驅動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移，所述第二驅動構件設置于第二導軌上、用于驅動所述第二導軌沿第一導軌所在直線方向平移。

一種如上所述的玻璃自動定位系統的自動定位方法，包括如下步驟：

上下料機械手從取料區吸取待處理的玻璃并移出取料區；

上下料機械手將待處理的玻璃放入定位治具上的定位部；